Mobilny system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi 4

• Autorzy: Chlastawa Łukasz

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0015.2458

Warianty tytułu

EN

Mobile image processing system based on the Raspberry Pi 4 platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi (RPi). Na początku artykułu omówiono podstawowe założenia oraz cel wykonania systemu. W dalszej części przedstawiono strukturę i sposób działania systemu. Zaprezentowano aplikację okienkową zarządzającą systemem oraz pozwalającą na wykonanie przekształceń kontekstowych oraz widmowych na obrazach, jak również pomiar parametrów, takich jak: czas przetwarzania obrazu oraz błąd średniokwadratowy (ang. Mean Square Error – MSE). Wykonywane przekształcenia oparto zarówno na gotowych formułach zawartych w bibliotece OpenCV, jak również własnych implementacjach, a wśród nich na funkcji realizującej algorytm szybkiej transformacji Fouriera FFT (ang. Fast Fourier Transform) radix-2. Zaprezentowano przykłady przekształceń wraz ze wskazaniem ich użyteczności. Na końcu przedstawiono potencjał rozwojowy utworzonego systemu oraz zaproponowano zastosowanie w konkretnych rozwiązaniach.

EN

The article presents an image processing system based on the Raspberry Pi (RPi) platform. At the beginning of the article, the basic assumptions and purpose of the system are discussed. The following section presents the structure and operation of the system. The window application managing the system and allowing to perform contextual and spectral transformations on images as well as the measurement of parameters such as image processing time and mean square error (MSE) was discussed. The transformations performed were based both on ready formulas contained in the OpenCV library and the author’s implementations, including the function implementing the Fast Fourier Transform algorithm radix-2. Examples of transformations were presented along with their usefulness. In the end, the development potential of the created system is presented and its application in specific solutions is proposed.

Słowa kluczowe

PL

cyfrowe przetwarzanie obrazów; dwuwymiarowa transformata Fouriera szybka; biblioteka OpenCV; aplikacja okienkowa; system wizyjny

EN

digital image processing; two-dimensional fast Fourier transform; OpenCV library; window application; vision system

• Wydawca: Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
• Czasopismo: Science, Technology and Innovation
• Rocznik: 2021
• Tom: Vol. 12, no. 1
• Strony: 16--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., fot., wykr.

Twórcy

autor

Chlastawa Łukasz

• Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie, ul. Mickiewicza 8, 33-100 Tarnów, Polska

Bibliografia

• [1] Sankowski D, Mosorov V, Strzecha K. Przetwarzanie i analiza obrazów w systemach przemysłowych. Warszawa: PWN; 2011.
• [2] Demant Ch, Streicher-Abel B, Waszkewitz P. Industrial image processing. Visual quality control in manufacturing. Berlin: Springer; 1999. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-642-58550-0.
• [3] Kompleksowy zestaw systemu wizyjnego, seria XG/CV-X. Keyence catalog.
• [4] Raspberry Pi Foundation [Internet, cytowane 2 lutego 2021]. Dostępne na: www.raspberrypi.org.
• [5] Malina W, Smiatacz M. Cyfrowe przetwarzanie obrazów. Warszawa: Exit; 2008.
• [6] Tadeusiewicz R, Korohoda P. Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów. Kraków: WFPT; 1997.
• [7] Owen M. Przetwarzanie sygnałów w praktyce. Warszawa: WKŁ; 2009.
• [8] Jahne B. Digital image processing. Berlin: Springer; 2005. doi: https://doi.org/10.1007/3-540-27563-0.
• [9] Sundararajan D. Digital image processing. A signal processing and algorithmic approach. Singapur: Springer; 2017. doi: https://doi.org/10.1007/978-981-10-6113-4.
• [10] Bradski G, Kaehler A. Learning OpenCV. Computer vision with the OpenCV library. Farnham, Cambridge: O’Reilly; 2008.
• [11] Brahmbhatt S. Practical OpenCV. Technology in action. Berkeley: Apress; 2013. doi: https://doi.org/10.1007/978-1-4302-6080-6.
• [12] Zieliński T. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów od teorii do zastosowań. Warszawa: WKŁ; 2005.
• [13] The USC-SIPI Image Database. USC University of Southern California, USC Viterbi School of Engineering [Internet, cytowane 10 kwietnia 2021]. Dostępne na: http://sipi.usc.edu/database/.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).