Dobór systemu wizyjnego dla bezzałogowej szybkobieżnej maszyny inżynieryjnej

• Autorzy: Konopka S. , Typiak R.

Warianty tytułu

EN

Procedures of choosing a vision system for fast moving engineering machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono proces doboru komponentów systemu wizyjnego dla szybkobieżnych bezzałogowych maszyn inżynieryjnych. Zaprezentowano także wyniki testów różnych konfiguracji systemów, przeprowadzonych w Wojskowej Akademii Technicznej na wytypowanych pojazdach terenowych. Analiza ta przeprowadzona została na potrzeby, powstającego w Katedrze Budowy Maszyn Wojskowej Akademii Technicznej, inżynieryjnego robota wsparcia.

EN

Unmanned engineering machines has came a long way from designer's visions to tests of introducing them to public use. This paper presents guidelines for choosing components for an unmanned engineering machines. It also presents a short summary of tests which have been carried out in Military University of Technology on different off-road vehicles. All of which were carried out to benefit the Support Engineering Robot which is being constructed in the Machine Building Faculty of the Military University of Technology.

Słowa kluczowe

PL

robot wsparcia inżynieryjnego; bezzałogowa maszyna inżynieryjna

EN

robot engineering support

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 2
• Strony: 58--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Konopka S.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Typiak R.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Kelly A.: An intelligent, predictive control approach to high-speed cross-country autonomous navigation problem, Pittsburg, The robotics institute Carnegie Mellon University, 1995.
• [2] Typiak A.: Sprawozdanie końcowe z realizacji pracy badawczej „Dobór parametrów, badanie modelowe i laboratoryjne systemów wizyjnych dla zdalnie sterowanych pojazdów torujących", WAT, Warszawa 2002.
• [3] Praca zbiorowa: Sprawozdanie z realizacji projektu „Dobór systemu rozpoznania otoczenia dla bezzałogowych maszyn i pojazdów wojskowych", WAT, Warszawa 2007.