Application of Model-Based Design in algorithms’ prototyping for experimental acorn scarification rig

• Autorzy: Przybyło J. , Jabłoński M. , Pociecha D. , Tadeusiewicz R. , Piłat A. , Walczyk J. , Kiełbasa P. , Szczepaniak J. , Adamczyk F.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie metodyki projektowania opartej na modelu w prototypowaniu algorytmów dla badawczego stanowiska skaryfikacji żołędzi

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Assessment of viability of oak seeds is mainly performed by mechanical scarification followed by visual assessment by trained employees. This procedure is slow and prone to human errors, thus automation of this process is desirable. Shortening the design of complex automation systems requires the use of modern methods, allowing for modeling and simulation of systems containing elements of mechanical, electrical and digital components. The article presents selected aspects of the design of control algorithms for the acorn scarification prototype. A virtual prototyping and Model-Based Design (MBD) approach have been used.

PL

Jedną ze stosowanych metod badania zmian mumifikacyjnych nasion jest skaryfikacja mechaniczna, połączona ze wzrokową oceną żywotności nasion przez człowieka. Ręcznie wykonywana procedura jest powolna i podatna na błędy, dlatego też automatyzacja tego procesu jest pożądana. Skrócenie czasu projektowania złożonych systemów automatyki wymaga stosowania nowoczesnych metod, pozwalających na modelowanie i symulację systemów zawierających elementy zarówno mechaniczne, elektryczne, jak i podzespoły cyfrowe. W artykule zaprezentowano wybrane aspekty projektowania algorytmów sterujących stanowiska badawczego do skaryfikacji żołędzi. Do rozwoju stanowiska badawczego wykorzystano wirtualne prototypowanie oraz metodykę projektowania opartą na modelu (MBD - ang. Model-Based Design).

Słowa kluczowe

EN

scarification; acorn; Model-Based Design; control

PL

skaryfikacja; żołędzie; projektowanie; model MBD; Model-Based Design; sterowanie

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 62, nr 1
• Strony: 166--170
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., zdj.

Twórcy

autor

Przybyło J.

• AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland

autor

Jabłoński M.

• AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland

autor

Pociecha D.

• AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland

autor

Tadeusiewicz R.

• AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland

autor

Piłat A.

• AGH University of Science and Technology, Kraków, Poland

autor

Walczyk J.

• University of Agriculture in Cracow, Poland

autor

Kiełbasa P.

• University of Agriculture in Cracow, Poland

autor

Szczepaniak J.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań, Poland

autor

Adamczyk F.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań, Poland

Bibliografia

• [1] Abdellatif T., Combaz J., Sifakis J. Model-based implementation of real-time applications. In Proc. of the tenth ACM international conference on embedded software (EMSOFT '10). ACM, USA, 2010, 229-238.
• [2] Balogh R., Lászlo M. Model-Based Design of a Competition Car. Robotics in Education, Advances in Intelligent Systems and Computing, 2016, Vol. 457, pp. 219-229, 2016.
• [3] Du Y., Dorneich M.C., Steward B.: Virtual operator modeling method for excavator trenching. Automation in construction, 2016, Vol. 70, 14-25.
• [4] Hopfenzitz M., and Guss C., Improve Complexity Management With Model-Based Design in V-Modell. MathWorks®. Presentation in Polarion User-Conference, 2013.
• [5] Kurytnik I.P., Lis S., Dróżdż T., Telega A.: Metoda szybkiego prototypowania w opracowaniu algorytmu sterowania instalacją solarną. Pomiary Automatyka Kontrola, 2014, Vol. 60(5), 325-238.
• [6] Mancisidor I., Beudaert X., Etxebarria A., Barcena R., Munoa J., Jugo J.: Hardware-in-the-loop simulator for stability study in orthogonal cutting. Control Engineering Practice, 2015, Vol. 44, 31-44.
• [7] Penczek A., Stala R., Stawiarski Ł., Szarek M.: Hardware-in-the-Loop FPGA-based Simulations of Switchmode Converters for Research and Educational Purposes. Przegląd Elektrotechniczny, 2011, Vol. 87(11), 194-199.
• [8] Petrů M., Novák O., Herák D., Mašín I., Lepšík P., Hrabě P.: Finite element method model of the mechanical behaviour of Jatropha curcas L. bulk seeds under compression loading: Study and 2D modelling of the damage to seeds. Biosystems Engineering, 2014, Vol. 27, 50-66.
• [9] Serres J., Raharijaona T., VanhoutteE., Ruffier F.: Event-based visual guidance inspired by honeybees in a 3D tapered tunnel. Second International Conference on Event-based Control, Communication, and Signal Processing (EBCCSP), Kraków, Poland, 2016, 1-4.
• [10] Tomasik M.: Stabilization of suction pressure in the conceptual milking unit. Agricultural Engineering, 2015, Vol. 19(2), 127-135.
• [11] Tylek, P., Kaliniewicz, Z., Kiełbasa, P., Zagrobelny T.: Mass and density as separation properties of the pedunculate oak (Quercus robur L.) seeds. Electronic Journal of Polish Agricultural Universities. Series Forestry, 2015, Vol. 18(4).
• [12] Wang X., Puri V.M., Demirci A., Graves R.E.: Mathematical modeling and cycle time reduction of deposit removal from stainless steel pipeline during cleaning-in-place of milking system with electrolyzed oxidizing water. Journal of Food Engineering, 2016, Vol. 170, 144-159.
• [13] Zembrowski K., Danielak M., Stobnicki P., Rakowicz A., Weymann S.: Virtual models of a new version of a loading transporter unit in a tracked vehicle - kinetostatic and strength analysis. J. Res. Appl. Agric. Engng, 2015, Vol. 60(1), 116-121.

Uwagi

Opracowanie w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).