Online Robotic Labs In Software Engineering Courses

• Autorzy: Gonzalez F. , Zalewski J.

Warianty tytułu

PL

Zdalne laboratoria robotyki w zajęciach inżynierii oprogramowania

• Konferencja: Krajowa Konferencja e-Technologie w Kształceniu Inżynierów eTEE’2014 (I; 30.04.2014 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W ciągu ostatnich kilku lat, na Wydziale Inżynierii Florida Gulf Coast University, powstało bardzo złożone laboratorium inżynierii oprogramowania przenaczone do zajęć z systemów wbudowanych i innych kursów uwzględniających projekty zespołowe. Opracowane zostały odpowiednie moduły nauczania, na tematy związane z bezpieczeństwem, systemami złożonymi, i dostępem przez Internet. Celem obecnego projektu jest utworzenie laboratorium specyficznego dla potrzeb robotyki, z dostępem przez Internet, które moża wykorzystywać w innych dziedzinach, a wszczególności w inżynierii oprogramowania. Proces tworzenia laboratorium opiera się na istniejących urządzeniach, oprogramowaniu i modułach nauczania, z roszerzeniem ich w kierunku zastosowania w kursach z innych dziedzin, poza inżynierią. Laboratorium takie będzie miało wpływ na postęp w nauczaniu w takich dyscyplinach, jak nauki ścisłe, technologia, inżynieria i matematyka. W artykule opisano proces tworzenia i użycia modułów z wykorzystaniem ośmiu urządzeńrobotów, począwszy od prostych robotów Lego, do skomplikowanych pojazdów sterowanych zdalnie przez Internet.

EN

Florida Gulf Coast University, College of Engineering has developed over recent years a sophisticated undergraduate software engineering lab for use in embedded systems and related team project courses. A number of teaching modules have been developed, with emphasis on security, complex systems, and webbased access. The objective of the current project is to focus on developing a lab specific to robotics applications, with online access, which can be used across the undergraduate curricula, especially in software engineering courses. Creating an Online Robotics Lab takes advantage of the existing equipment, software and curricular modules to expand them for broader use, and help develop a more advanced full-scale operation across the curriculum. Developing such a lab will have an impact on advancing teaching in disciplines such as Sciences, Technology, Engineering and Math (STEM).

Słowa kluczowe

PL

laboratorium robotów; inżynieria oprogramowania; robotyka

EN

online labs; robotics labs; STEM curriculum; software engineering education

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2014
• Tom: Nr 37
• Strony: 15--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., fot.

Twórcy

autor

Gonzalez F.

• Dept. of Software Engineering, Florida Gulf Coast University, Ft. Myers, FL 33965, USA tel.: [phone]

autor

Zalewski J.

• Dept. of Software Engineering, Florida Gulf Coast University, Ft. Myers, FL 33965, USA tel.: [phone]

Bibliografia

• 1. Computing Community Consortium, A Roadmap for US Robotics: From Internet to Robotics. May 21, 2009.
• 2. Granosik G.: Robotics in Education, J. of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, Vol. 8(1), 2014.
• 3. Beer R.D., Chiel H.J., Drushel R.F.: Using Autonomous Robotics to Teach Science and Engineering, Comm. of the ACM, Vol. 42, No. 6, pp. 85-92, June 1999.
• 4. Fagin B.S., Merkle L.: Quantitative Analysis of the Effects of Robots on Introductory Computer Science Education, ACM Journal of Educational Resources in Computing, Vol. 2, No. 4, pp. 1-18, December 2002.
• 5. Sklar E. et al.: Robotics across the Curriculum, Proc. AAAI/SSS Workshop Semantic Scientific Knowledge Integration, Stanford, Calif., March 26-28, 2008.
• 6. Datteri E. et al.: Learning to Explain: The Role of Educational Robots in Science, Themes in Science & Technology Education, Vol. 6, No. 1, pp. 29-38, 2013.
• 7. Roy N. et al.: The Experience of Teaching Software Development in a Robotics Project Course. Proc. 3rd Int’l CDIO Conf., Cambridge, Mass., June 11-14, 2007.
• 8. Christensen H.I.: Software Engineering in Robotics, College of Computing, Georgia Tech, Atlanta, Georgia, 2010. URL: http://www.cc.gatech.edu/~hic/8803-SER-10/Welcome.html
• 9. Göbel S., Jubeh R., Raesch S.L.: A Robotics Environment for Software Engineering Courses. Proc. 25th AAAI Conf, on Artificial Intelligence, San Francisco, Calif., August 7–11, 2011, pp. 1874-1878.
• 10. Gonzalez F., Zalewski J.: A Software-based Robotic Vision Simulator in Teaching Introductory Robotics, Proc. ECT2014, 9th Int’l Conf. on Electrical & Control Technologies, Kaunas, Lithuania, May 8-9, 2014.
• 11. Zalewski J.: Lab-by-Wire: Fully Web-based Hands-on Embedded Systems Laboratory, Proc. EDUCON 2013, IEEE Global Engineering Education Conference, Berlin, Germany, March 13-15, 2013, pp. 928-933.
• 12. Zubia J.G., Alves G.R. (Eds.), Using Remote Labs in Education. Bilbao: University of Deusto, 2011.
• 13. Daboin C., Zalewski J.: Lab Station for Remote Measurement and Control in Teaching Real-Time Embedded Systems and Software Engineering, Proc. 30th IFAC Workshop on Real-Time Programming, Mragowo, Poland, October 10-12, 2009, pp. 43-48.
• 14. Zalewski J.: A Comprehensive Embedded Systems Lab for Teaching Web-based Remote Software Development, Proc. CSEET 2010, 23rd IEEE Conf. on Software Engineering Education and Training, Pittsburgh, Penn., March 9-12, 2010, pp. 113-120.
• 15. Zalewski J., Gonzalez F.: Building an Undergraduate Robotics Lab Serving the STEM Curriculum, Proc. EDUCON 2014, IEEE Global Engineering Education Conference, Istanbul, Turkey, April 3-5, 2014.