Trójwymiarowy animowany model ramienia robota edukacyjnego

• Autorzy: Służałek G. , Kubica M. , Będek P.

Warianty tytułu

EN

Three-dimensional model of animated robot arm

• Konferencja: XI Forum Inżynierskie ProCAx 2012, 2-4 X Sosnowiec, 15-16 X Kraków
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Modelem bazowym wykorzystanym pracy było ramie robota edukacyjnego do samodzielnego montażu STV-KSR10 firmy Velleman. W programie typu CAD zamodelowano urządzenie w przestrzeni trójwymiarowej i wygenerowano jego animacje. Badania numeryczne w programie typu CAE zostały przeprowadzone przy wykorzystaniu MES, jako metody obliczeniowej dla różnych materiałów konstrukcyjnych. Urządzenie przetestowano pod katem występowania naprężeni, odkształceń i przemieszczeń, a także zbadano wartości współczynnika bezpieczeństwa.

EN

The base model of this study was educational robot arm STV-KSR10 for selfassembly, produced by Velleman. In CAD programme modelled device in three dimensional space and generated its animation. Numerical studies were performed in CAE by using MES as a calculation method for different materials. The device has been tested for the presence of stress, strains and displacements and examined the safety factor.

Słowa kluczowe

PL

robot edukacyjny; model ramienia; model 3D

EN

educational robot; model of arm; 3D model

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 86, nr 2CD
• Opis fizyczny: poz. 13, 8 s., Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Służałek G.

• Uniwersytet Śląski, Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach

autor

Kubica M.

• Uniwersytet Śląski, Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach

autor

Będek P.

• Uniwersytet Śląski, Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach

Bibliografia

• 1. A. Morecki, Robotyka – kierunki prac badawczych i zastosowan. Robotyka, nr 1/1986.
• 2. J. Honczarenko, Roboty przemysłowe – budowa i zastosowanie, WNT.
• 3. www.robotyka.com/teoria_spis.php 03.01.2012.
• 4. www.asimo.pl/teoria/robotyka.php 04.01.2012.
• 5. T. Luzniak, Solid Edge ST krok po kroku – rysowanie i modelowanie tradycyjne.
• 6. www.pl.wikipedia.org/wiki/Metoda_elementów_skonczonych 20.05.2012.
• 7. Instrukcja u_ytkownika ramienia robota STV-KSR10 firmy Velleman.
• 8. W. Siuta, Mechanika techniczna, WSiP, Warszawa 2009.
• 9. fatcat.ftj.agh.edu.pl/~dziopa/FEM.pdf 21.05.2012.