Morski skaning laserowy infrastruktury portowej na przykładzie portu we Władysławowie

• Autorzy: Kholodkov A. , Matysik K. , Matysik M. , Szulwic J. , Tysiąc P. , Wojtowicz A.

Warianty tytułu

EN

Marine laser scanning of the harbour infrastructure on the example of the harbour in Władysławowo

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Technologia skaningu laserowego rozwinęła się współcześnie do etapu, w którym skaning mobilny jest swobodnie wykorzystywany na platformach pojazdów drogowych i szynowych oraz statków powietrznych. Do szczególnych rozwiązań skaningu mobilnego zalicza się skaning morski. Użycie tego rozwiązania stanowi nowe rozwiązanie dla problematyki inwentaryzacji infrastruktury portowej w sytuacji dużego ruchu morskiego lub rozległych basenów portowych, gdy użycie skaningu naziemnego (TLS) nie może być skutecznie zastosowane. W ramach prac eksperymentalnych autorzy wskazują przykład niedużego portu we Władysławowie, który został w całości poddany procesowi skanowania z morza. W efekcie uzyskano obraz portu w postaci chmury punktów, która może być skutecznie wykorzystana do budowania dokumentacji portowej oraz locji jako elementu nawigacji polskiego wybrzeża morskiego. W artykule autorzy prezentują procedurę skaningu oraz sygnalizują problemy związane z przetworzeniem danych i ich wykorzystaniem w kontekście logistyki portów morskich.

EN

Laser scanning technology has evolved to the today stage in which scanning is freely used on platforms of road and rail vehicles and aircrafts. Marine scanning is one of the special solutions of the mobile scanning. The use of this solution constitutes a new solution for the problems of harbour infrastructure inventory under the conditions of heavy maritime traffic or extensive harbour basins when the use of terrestrial laser scanning (TLS) can not be effectively applied. As a part of the experimental works, the authors point an example of a small harbour in Władysławowo, which was subjected to the process of scanning from the sea. The result is a picture of the harbour in form of a points cloud which can be effectively used to build the harbour documentation and sailing directions as the element of navigation for Polish sea coast. In this paper, authors present a scanning procedure and signal problems connected with the processing of data and their use in the context of sea harbours logistics.

Słowa kluczowe

PL

morski skaning laserowy; skaning morski; skaning; chmura punktów; infrastruktura portowa; port; Władysławowo

EN

sea laser scanning; point cloud; port infrastructure; port; Wladyslawowo

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 14317--14328, CD 6
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys.

Twórcy

autor

Kholodkov A.

• ZUI Apeks Sp. z o.o., ul. Jaśkowa Dolina 81, 80-286 Gdańsk, tel. [phone]

autor

Matysik K.

• ZUI Apeks Sp. z o.o., ul. Jaśkowa Dolina 81, 80-286 Gdańsk, tel. [phone]

autor

Matysik M.

• ZUI Apeks Sp. z o.o., ul. Jaśkowa Dolina 81, 80-286 Gdańsk, tel. [phone]

autor

Szulwic J.

• Politechnika Gdańska, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska, Katedra Geodezji, ul. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk, tel. [phone]

autor

Tysiąc P.

• ZUI Apeks Sp. z o.o., ul. Jaśkowa Dolina 81, 80-286 Gdańsk, tel. [phone]
• Politechnika Gdańska, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska, Katedra Geodezji, ul. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk, tel. [phone]

autor

Wojtowicz A.

• ZUI Apeks Sp. z o.o., ul. Jaśkowa Dolina 81, 80-286 Gdańsk, tel. [phone]
• Politechnika Gdańska, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska, Katedra Geodezji, ul. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk, tel. [phone]

Bibliografia

• 1. Bieda, R., Wyznaczanie orientacji IMU w przestrzeni 3D z wykorzystaniem macierzy tensora rotacji oraz niestacjonarnego filtru Kalmana. Vol. 89(12), 2013, s.s. 68-78.
• 2. Borrmanna D., Nüchtera A., Ðakulovićb M., Maurovićb I., Petrovićb I., Osmankovićc D., Velagićc J., A mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping. Advanced Engineering Informatics. Vol. 28(4), s.s. 425-440, 2014. DOI:10.1016/j.aei.2014.06.002.
• 3. Byoung-Guk Min, Hee-ja Jeong, Tae-Jin Ha, Joon-Seub Cha, Nam-Ho Kim, Implementation of Navigation System Available for Marine Leisure Ship. International Journal of Control and Automation. Vol.7(3), s.s.29-36, 2014. DOI: 10.14257/ijca.2014.7.3.04
• 4. Chanjun Chen, Hua Liu, Yong Liu, Xiangyu Zhuo, High accuracy calibration for vehicle-based laser scanning and urban panoramic imaging and surveying system. SPIE 8917, MIPPR 2013: Multispectral Image Acquisition, Processing, and Analysis, 89170Y, 2013. DOI: 10.1117/12.2031466
• 5. Dong-Taur S., Lo D.C., Cheng-Wu C., Yi-Chang H., The integration of nautical charts to reconstruct 3D harbor area models and apply assisted navigation. Natural Hazards. Vol. 66(2), s.s. 1135-1151, Springer Netherlands 2013. DOI: 10.1007/s11069-012-0516-7
• 6. Elseberg J. Borrmann D., Nüchter A., Algorithmic Solutions for Computing Precise Maximum Likelihood 3D Point Clouds from Mobile Laser Scanning Platforms. Remote Sensing. Vol. 5(11), s.s. 5871-5906, 2013. DOI: 10.3390/rs5115871
• 7. Elseberg J. Borrmann D., Nüchter A., Automatic and Full Calibration of Mobile Laser Scanning Systems. Experimental Robotics. Springer Tracts in Advanced Robotics. Vol. 88, s.s. 907-917, 2013. DOI: 10.1007/978-3-319-00065-7_60
• 8. Gęstwicki J., Kowalski A., Mordako W., Nowakowski Z., Locja Bałtyku. Wybrzeże Polskie (502). Biuro Hydrograficzne Marynarki Wojennej, ISBN 83-905872-8-9, Gdynia 2001.
• 9. Hohenthal J., Alho P., Hyyppä J., Hyyppä H., Laser scanning applications in fluvial studies Progress in Physical Geography. Vol. 35(6), s.s. 782-809. DOI: 10.1177/0309133311414605
• 10. Łubczonek J., Morska mapa nawigacyjna z trójwymiarowym zobrazowaniem informacji nawigacyjnej, tom II, Roczniki Geomatyki, III Ogólnopolskie Sympozjum Geoinformacyjne, Warszawa 2005.
• 11. Łubczonek, J. Trojanowski, J. Włodarczyk-Sielicka, M.: Zastosowanie trójwymiarowego zobrazowania informacji nawigacyjnej w mapach elektronicznych dla żeglugi śródlądowej. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji. Vol. 23, 2012, s.s. 261-269.
• 12. Przyborski M., Pyrchla J., Serafin M., Janowski A., Rola GIS w badaniach środowiska morskiego, Logistyka 2014, nr 3.
• 13. Pyrchla J., Kowalewski M., Leyk M., Przyborski M., Siedlik J., Zieliński M., Sieciocentryczny system informacji geograficznej Zatoki Gdańskiej wspomagania działań operacyjnych morskich służb państwowych. Red. Janowski A., ISBN 978-83-934609-8-4, Gdańsk 2014. http://www.geomatyka.eu/publikacje/isbn9788393460984/isbn9788393460984.pdf
• 14. Sheng Jia-Liang, Hao Duo-Hu, He Quan, Lv Tie-Ying, Zhang Chao, Research of Analysis and Three Dimensional Display on International Standard Chart. Geomatics & Spatial Information Technology, ISSN 1672-5867, 2014.
• 15. Sørensen A. J., A survey of dynamic positioning control systems. Annual Reviews in Control. Vol. 35(1), s.s.123-136, 2011. DOI: 10.1016/j.arcontrol.2011.03.008
• 16. Sørensen A. J., Dynamic Positioning Control Systems for Ships and Underwater Vehicles. Encyclopedia of Systems and Control, s.s. 1-10, 2014. DOI: 10.1007/978-1-4471-5102-9_122-1
• 17. Studnicka N., Zach G.: Mobile Laser Scanning in Venice: Grand Canal in scan and image data. GIM international, Vol. 25(4) , 2011, s.s. 20-23.
• 18. Śmierzchalski R., Automation of ship and control. Zeszyty Naukowe – Akademia Morska w Szczecinie. Vol. 30(102) , 2012 s.s. 132-137.
• 19. Townsend N. C., Shenoi R. A., Control Strategies for Marine Gyrostabilizers. IEEE Journal of Oceanic Engineering. Vol. 39 (2) , 2013, s.s. 243-255. DOI: 10.1109/JOE.2013.2254591
• 20. Tysiąc P., Przydatność mobilnego i lotniczego skaningu laserowego do monitorowania klifów morskich. Praca dyplomowa; promotor Szulwic J., Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej, 2014.