Positioning Mechanism in a Knotting System: A Case Study

• Autorzy: Topalbekitoglu M. , Dülger L. C. , Kireçci A.

Warianty tytułu

PL

Analiza pracy mechanizmu pozycjonującego w systemie wiązania dywanów

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A positioning mechanism driven by a stepper motor in a knotting system forming a Turkish knot is presented herein. A prototype carpet loom was designed to include the positioning mechanism in the experimental system. A mathematical model describing the dynamic characteristics of the positioning mechanism-stepper motor configuration was developed. Simulation studies were carried out together with experiments on the positioning mechanism. The simulation results are reported herein with experimental verification.

PL

Przedstawiono analizę pracy mechanizmu pozycjonującego napędzanego silnikiem krokowym przeznaczonego do formowania węzłów dywanowych typu tureckiego. Zaprojektowano prototypowe krosno dywanowe dla sprawdzenia pracy zaproponowanego systemu pozycjonowania. Opracowano model matematyczny opisujący dynamikę pracy silnika krokowego. Wykonano badanie symulacyjne oraz eksperymentalne pracy mechanizmu. Wyniki symulacji zweryfikowano eksperymentalnie.

Słowa kluczowe

EN

knotting system; stepper motor; positioning mechanism; mathematical modelling; Turkish knot

PL

krosno dywanowe; silnik krokowy; mechanizm pozycjonowania; modelowanie matematyczne; węzeł dywanowy; węzeł turecki

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Łódzki Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Fibres & Textiles in Eastern Europe
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 17, no. 4 (75)
• Strony: 59--63
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Topalbekitoglu M.

• Department of Textile Engineering, University of Gaziantep, Gaziantep, Turkey

autor

Dülger L. C.

• Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, University of Gaziantep, Gaziantep, Turkey

autor

Kireçci A.

• Department of Textile Engineering, University of Gaziantep, Gaziantep, Turkey

Bibliografia

• 1. Krause Paul C., Wasynczuk Oleg, ‘Electromechanical Motion Devices’, McGraw Hill, 1989.
• 2. Kenjo Takashi, Sugawara Akira, ‘Stepping Motors and their microprocessor controls’, Oxford University Press, 1994.
• 3. Ong Chee-Mun, ‘Dynamic Simulation of Electric Machinery Using MATLAB/SIMULINK, Prentice Hall, 1998.
• 4. Bailey S.J., ‘Steppers and servomotors offer designers rich motion control options’, Control Engineering, Vol.35, no.5, pp. 81-85,1998.
• 5. Acarnley P.P., ‘Stepping Motors: A guide to modern theory and practice’, Peter Pereginus Ltd., 1984.
• 6. Huntingford John R., ‘Choosing and using Stepper motors’, New Electronics, Vol.20, No.2, p 87-89,1987.
• 7. Jufer M., ‘Selection criteria of drive by stepping and DC motors’, Electromechanical and Electrical Machines Laboratory, Swiss Federal Inst. of Tech., pp. 13-19.
• 8. Jones D.I., Finch J.W., ’Optimal control of a voltage driven stepping motor’, IEE Proceedings, Vol. 130, No.4, pp.175-182,1983.
• 9. Zribi M., Chiasson J., ‘Position control of PM stepper motor by Exact Linearization’, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.36, No.5, p620-625, 1991.
• 10. Bodson M., Chiasson John N., Novotrak R., ‘High-Performance nonlinear feedback control of a permanent magnet stepper motor’, IEEE Transactions on Control Systems Technology’,Vol.1, No.1., pp 5-14,1993.
• 11. Hung John y., ‘Torque ripple minimization for variable reluctance motors’, Mechatronics, Vol.4, No.8, pp.785-798, 1994.
• 12. Lyshevski S.E.,’Motion control of electromechanical servo-devices with permanent-magnet stepper motors’, Mechatronics, Vol.7, No.6, pp.521-536, 1997.
• 13. Topalbekiroğlu Mehmet, ‘Design, Construction and Control of Computer controlled Knotting System’, Ph.D Thesis, University of Gaziantep, July 2002.
• 14. Topalbekiroğlu M., Kirecci A., Dulger L.C., ‘A study of weaving Turkish Knots in handmade carpets with an electromechanical system’, Proc. IMechE Vol.219 Part I: J. Systems and Control Engineering, pp.343-347, 2005.
• 15. Topalbekiroğlu M., Kirecci A., Dulger L.C., ‘Design of a pile-yarn manipulating mechanism’,Proc. IMechE Vol.219 Part B: J. Engineering Manufacture, pp.539-545, 2005.
• 16. PP Electronic GmbH, ‘Manual for SMC-PC’, Germany
• 17. Kuo B.C.,’Theory and Application of Stepper Motors’, Dept of Electrical Engineering, University of Illinois, Urbana-Champaign.