Stanowiska typu hardware in the loop do badań bomb naprowadzanych laserowo

• Autorzy: Klemba Tomasz , Milewski Wiesław , Pietraszek Mariusz , Wijaszka Mirosław

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0054.6671

Warianty tytułu

EN

Hardware in the loop stations for testing aerial laser guided bombs

• Języki publikacji: PL EN

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano wyniki symulacji zrzutu kierowanych bomb lotniczych z wykorzystaniem wcześniej zaproponowanego stanowiska typu Hardware-in-the-Loop (HIL). Przedstawiono koncepcję wykonania takiego stanowiska, model ruchu bomby kierowanej oraz środowisko sterujące do przeprowadzenia symulacji. Wprowadzono zasadę działania detektora echa sygnału laserowego oraz sposób obliczania kąta obserwacji celu. Do celów symulacyjnych ruch przestrzenny bomby opisano układem dwunastu równań różniczkowych zwyczajnych, które uzupełniono prawami sterowania. Następnie wykonano wiele badań polegających na symulacji zrzutu bomby kierowanej z wykorzystaniem stanowiska zbudowanego na bazie wcześniej przedstawionych założeń oraz zaprezentowano ich rezultaty. Wyniki badań pozwalają ocenić za-równo poprawność modeli (w szczególności modelu detektora) zastosowanych w programie symulacyjnym, jak i ich rzeczywistych odpowiedników zastosowanych w badaniach na stanowisku typu HIL.

EN

The article details a comprehensive simulation study on guided aerial bombs, utilizing a Hardware-in-the-Loop (HIL) station. It outlines the construction of the HIL station, the guided bomb model, and the simulation's control environment. The principle of operation of the laser seeker and the method of calculating the target observation angle are introduced. For simulation purposes, the spatial motion of the bomb was described by a system of twelve ordinary differential equations, supplemented with control laws. Subsequent tests validate the simulation models against their real-world counterparts, proving the efficacy of the HIL station in guided bomb testing. The test results make it possible to assess both the correctness of the models (especially the seeker) used in the simulation program and their real counterparts used in tests on the HIL station.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; symulacja numeryczna; aerodynamika; bomba korygowana; balistyka zewnętrzna

EN

modelling; numerical simulation; aerodynamics; corrected bomb; external ballistics

• Wydawca: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
• Czasopismo: Problemy Techniki Uzbrojenia
• Rocznik: 2024
• Tom: R. 53, z. 169
• Strony: 63--81
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Klemba Tomasz

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, ul. Księcia Bolesława 5, 01-494 Warszawa

• https://orcid.org/0000-0001-8822-6394

autor

Milewski Wiesław

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, ul. Księcia Bolesława 5, 01-494 Warszawa

• https://orcid.org/0000-0002-2128-6736

autor

Pietraszek Mariusz

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, ul. Księcia Bolesława 5, 01-494 Warszawa

• https://orcid.org/0000-0001-6456-4778

autor

Wijaszka Mirosław

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, ul. Księcia Bolesława 5, 01-494 Warszawa

• https://orcid.org/0000-0003-0074-4731

Bibliografia

• [1] Arrow Tech Associates Inc. (2008), Prodas V3 Technical Manual, USA.
• [2] Eugene L. Fleeman ,( 2022), Missile Design Guide
• [3] Kowaleczko G. (2018), Modelowanie dynamiki lotu obiektów latających, Wydawnictwo Instytu-tu Technicznego Wojsk Lotniczych, Warszawa.
• [4] The MathWorks (2021), Perform Hardware-in-the-Loop Simulation with MATLAB and Sim-ulink to Test and Validate Control Algorithms
• [5] Oec-gmbh, (2018), Pobrane z https://www.oec-gmbh.de/wp-content/uploads/2018/08/ Segmen-ted-Photodiodes.pdf
• [6] Wijaszka M. (2020), Analiza skuteczności sterowania bomby lotniczej z laserowym układem korekcji lotu, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Warszawa.