Analiza podatności sprzęgła 4-cięgłowego stosowanego w niskopodłogowych tramwajach

• Autorzy: Czauderna T. , Maniowski M.

Warianty tytułu

EN

Elastic-kinematic analysis of 4-link coupler system used in low floor tram power-trains

• Konferencja: Nowoczesne Technologie i Systemy Zarządzania w Transporcie Szynowym = Modern Technologies and Management Systems for Rail Transport (4-6.12.2013 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL EN

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia elastokinematyczną analizę przestrzennego sprzęgła 4-cięgłowego, znakoprzemiennego, stosowanego w tramwajach niskopodłogowych z klasycznymi wózkami napędowymi. Artykuł ten jest kontynuacją poprzedniej pracy, przedstawionej na zeszłorocznej konferencji, gdzie analizowano tylko właściwości kinematyczne takiego sprzęgła. W tej pracy wyznaczono doświadczalnie charakterystyki liniowej i kątowej sztywności tulei metalowo-gumowych instalowanych w cięgłach sprzęgła. Oszacowane sztywności wprowadzono następnie do modelu sprzęgła, w którym poza rozważanymi tulejami, pozostałe elementy są uważane za idealnie sztywne. Obliczono zastępczą macierz sztywności sprzęgła i wybrane jej współczynniki porównano z wynikami uzyskanymi wykorzystując drugą metodę, znaną z literatury.

EN

The paper presents elastic-kinematic analysis of spatial, 4-link coupler system used in low floor tram power-trains with classic drive bogies. This article is a continuation of previous work presented at last year's conference, where only the kinematic properties of such coupling were analysed. In this paper, the experimental characterization of linear and angular stiffness of metal and rubber bushing installed in arms horizontal coupling are calculated. Estimated stiffness has been then inserted into the coupling model in which the outside of the considered cores, other elements are considered to be perfectly rigid. Calculated clutch replacement stiffness matrix and selected coefficients have been compared with the results obtained using the second method, known from the literature.

Słowa kluczowe

PL

tramwaj niskopodłogowy; układ napędowy; sprzęgła wielocięgłowe; analiza elastokinematyczna; tuleje metalowo-gumowe

EN

low floor tram; power train; multi-link couplers; elastic-kinematic analysis

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej. Oddział w Krakowie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
• Rocznik: 2013
• Tom: Nr 3(102)
• Strony: 61--71
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Czauderna T.

• MPK SA w Krakowie, ul. Św. Wawrzyńca 13, 31-060 Kraków

autor

Maniowski M.

• Politechnika Krakowska, Wydział Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych

Bibliografia

• [1] Czauderna T., Grzyb A., Badania i analiza wymuszeń kinematycznych drgań tramwajów. Technika Transportu Szynowego 09.2009.
• [2] Czauderna T., Analiza przestrzennego układu dwóch sprzęgieł 4-cięgłowych stosowanych w niskopodłogowych tramwajach. Konferencja Naukowo – Techniczna Nowoczesne Technologie w Transporcie Szynowym Zakopane 2012.
• [3] Dokumentacja techniczna taboru MPK Kraków.
• [4] Frączek J., Wojtyra M., Kinematyka układów wieloczłonowych. WNT Warszawa, 2009.
• [5] Grzyb A., Kuczek T., Symulacja komputerowa kinematyki sprzęgła odsuwnego typu Oerlikon z uwzględnieniem podatności przegubów. XV Warsztaty Naukowe Polskiego Towarzystwa Symulacji Komputerowej 25 – 27 Wrzesień 2008, Zakopane.
• [6] Grzyb A., Mechanika i optymalizacja wybranego sprzęgła cięgłowego dla układów napędowych pojazdów szynowych. Praca doktorska na Wydziale Mechanicznym PK, 1975.
• [7] Knapczyk J., Maniowski M., Elastokinematic Modeling and Study of Five-Rod Suspension with Subframe. Mechanism and Machine Theory, vol. 41, pages 1031-1047, 2006.
• [8] Madej J., Mechanika transmisji momentu trakcyjnego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Warszawa 2000.
• [9] Romaniszyn Z., Podwozia wózkowe pojazdów szynowych. Politechnika Krakowska Kraków 2005.
• [10] Romaniszyn Z., Kinematyka i optymalne kształtowanie mechanizmu cięgłowego typu Alsthom. Praca doktorska obroniona na Wydziale Mechanicznym PK, 1970.