Śledzenie głowy użytkownika komputera z użyciem kamery Time of Flight

• Autorzy: Bratoszewski P. , Czyżewski A.

Warianty tytułu

EN

Head tracking using the Time of Flight camera

• Konferencja: Seminarium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2013 (XXIII; 2013 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

Opisano opracowaną metodę śledzenia położenia głowy użytkownika komputera lub urządzenia mobilnego przy wykorzystaniu kamery mierzącej czas powrotu wiązki promieniowania elektromagnetycznego podczerwonego odbitej od oświetlanego obiektu (ang. Time Of Flight camera). Dzięki zastosowaniu odpowiednich metod cyfrowego przetwarzania obrazu pozyskanego z kamery tego typu możliwe jest zlokalizowanie użytkownika w przestrzeni 3D. Znajomość dokładnej lokalizacji głowy może posłużyć tworzeniu nowych interfejsów komunikacji między człowiekiem a maszyną lub tworzeniu aplikacji komputerowych nowego typu.

EN

A depth image based real-time head tracking system is described. The proposed system utilizes the Time of Flight camera and digital image processing techniques in order to track user’s head position in the real world coordinates. The detection of head position is based on the shape features of the silhouette. Tracking of head location is enhanced and smoothed by the usage of the Kalman filtering. The developed application runs in real-time and is resistant to different lighting conditions.

Słowa kluczowe

PL

śledzenie głowy; obrazowanie 3D; analiza obrazu

EN

head tracking; depth image; image processing

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2013
• Tom: Nr 36
• Strony: 35--38
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., wykr., rys.

Twórcy

autor

Bratoszewski P.

• Politechnika Gdańska, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-952 Gdańsk, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Katedra Systemów Multimedialnych tel: [phone]

autor

Czyżewski A.

• Politechnika Gdańska, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-952 Gdańsk, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Katedra Systemów Multimedialnych tel: [phone]

Bibliografia

• 1. Mohamed A., Weng Y., Ipson S., Jiang J.: Face Detection based on Skin Color in Image by Neural Networks, International ICIAS Conference on Intelligent and Advanced Systems, November 2007, Kuala Lumpur, s. 779-783, ISBN 978-1-4244-1355-3.
• 2. Viola P., Jones M.: Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features, Proceedings of the 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision And Pattern Recognition, 2001, s. 511-518, vol.1, ISBN 0-7695-1272-0.
• 3. Li M., Zhang Z., Huang K., Tan T.: Rapid and Robust Human Detection and Tracking Based on Omega-Shape Features, 16th International IEEE Conference on Image Processing, November 2009, Cairo, s. 2545-2548, ISBN 978-1-4244-5653-6.
• 4. Shotton J., Fitzgibbon A., Cook M., Sharp T., Finocchio M., Moore R., Kimpan A., Blake A.: Real-Time Human Pose Recognition in Parts from Single Depth Images, International IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June 2011, Providence, s. 1297-1304, ISBN 978-1-4577-0394-2.
• 5. Hansard M., Lee S., Choi O., Horaud R.: Time-of-Flight Cameras: Principles, Methods and Application, Springer 2012, ISBN 978-1447146575.
• 6. Kanade, T., Yoshida A., Oda K., Kano H., Tanaka M.: A Video-Rate Stereo Machine and Its New Applications, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, San Francisco, June 1996, s.196-202, ISBN 0-8186-7259-5.
• 7. Caspi D., Kiryati N., Shamir J.: Range Imaging With Adaptive Color Structured Light, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, May 1998, s. 470-480, vol. 20, nr 5.
• 8. Wang J., Zhang Ch., Zhu W., Zhang Z., Xiong Z., Chou P.: 3D Scene Reconstruction by Multiple Structured-Light Based Commodity Depth Cameras, International IEEE Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, March 2012, Kyoto, s. 5429-5432, ISBN 978-1-4673-0045-2.
• 9. SoftKinetic DS325, specyfikacja kamery, dostęp: http://www.softkinetic.com, [dostęp: 18.11.2013].
• 10. Suzuki S., Abe K.: Topological Structural Analysis of Digitized Binary Images by Border Following, CVGIP, 1985, s. 32-46, vol.30, nr. 1
• 11. Sklansky, J.: Finding the Convex Hull of a Simple Polygon, PRL, 1982, s. 79-83, vol. 1982
• 12. Szwoch G., Dalka P., Czyżewski A.: Resolving conflicts in object tracking for automatic detection of events in video, Elektronika: konstrukcje, technologie, zastosowania, s. 52-54, vol. 52, nr 1, ISSN 0033-2089.