Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems - Tom Vol. 7, No. 1 (2013) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

Vol. 7, No. 1

Czasopismo

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Wydawca

Łukasiewicz Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP

Rocznik

2013

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

Vol. 7, No. 1
- artykuł: On augmenting the visual slam with direct orientation measurement using the 5-point algorithm (Schmidt A., Kraft A., Fularz M., Domagała Z.), s. 5--10
- artykuł: Comparative assessment of point feature detectors in the context of robot navigation (Schmidt A., Kraft M., Fularz M., Domagała Z.), s. 11--20
- artykuł: Simultaneous localization and mapping for tracked wheel robots combining monocular and stereo vision (Jesus F., Ventura R.), s. 21--27
- artykuł: Absolute localization for low capability robots in structured environments using barcode landmarks (Dias D., Ventura R.), s. 28--34
- artykuł: Toward rich geometric map for SLAM : online detection of planes in 2D LIDAR (Berger C.), s. 35--41
- artykuł: Understanding 3D shapes being in motion (Bedkowski J.), s. 42--46
- artykuł: Interactive mapping using range sensor data under localization uncertainty (Vieira P., Ventura R.), s. 47--53
- artykuł: Assisted teleoperation of quadcopters using obstacle avoidance (Mendes J., Ventura R.), s. 54--58

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.