Implementacja algorytmów regulacji silnika PMSM rowerowego napędu elektrycznego

• Autorzy: Tatar Karol , Chudzik Piotr

Warianty tytułu

EN

Control algorithm implementation of PMSM iverter fed ebike drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zostanie przedstawiona koncepcja oraz implementacja struktur regulacji silnika PMSM umieszczonego w rowerze o napędzie elektrycznym. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenie pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz zastosowane algorytmy sterowania. W pracy zostały zamieszczone wyniki pomiarów napięć i prądów płynących w elementach układu napędowego.

EN

The following article depicts the concept and implementation of control algorithm dedicated to PMSM drive of e-bike. Authors presented the structures of drive systems, auxiliary devices, analog signal measurement circuits, and the control algorithms used. The paper presents results of measurements of currents and voltages going through the drive system elements.

Słowa kluczowe

PL

silniki PMSM; silniki BLDC; algorytmy sterowania napędami elektrycznymi

EN

PMSM drive; BLDC drive; e-bike; electrical drive control algorithms

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2019
• Tom: Nr 1 (121)
• Strony: 79--83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Tatar Karol

• Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki Elektroniki Informatyki i Automatyki, Instytut Automatyki, Zakład Techniki Sterowania. ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź

autor

Chudzik Piotr

• Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki Elektroniki Informatyki i Automatyki, Instytut Automatyki, Zakład Techniki Sterowania. ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź

Bibliografia

• [1]. Adamczyk D., Michna M., Przegląd i analiza układów napędowych stosowanych w rowerach elektrycznych, Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe - Nr 88/2010 (114), Komel Katowice 2010.
• [2]. Dukalski P., Silnik BLDC z magnesami trwałymi, jako napęd wózka inwalidzkiego, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 86/2010, Komel Katowice 2010.
• [3]. Domaracki A., Krykowski K., Silniki BLDC - klasyczne metody sterowania. Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 72/2005, Komel Katowice 2005
• [4]. Nowak R., Wybrane algorytmy sterowania silnikami z magnesami trwałymi, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2017(114), Komel Katowice 2017.
• [5]. Rudnicki T., Czerwiński R., Fręchowicz A., Układy sterowania silnikiem PMSM, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 90/2011, Komel Katowice 2011.
• [6]. Tatar K., Chudzik P., Algorytmy sterowania rowerowych napędów elektrycznych, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2017(114), Komel Katowice 2017.
• [7]. Tatar K., Chudzik P., Nowak R., Lisowski G., Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – układ napędowy, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2018(118), Komel Katowice 2018.
• [8]. Tatar K., Chudzik P., Nowak R., Lisowski G., Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – moduł komunikacyjny, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2018(118), Komel Katowice 2018.
• [9]. Zhawei Qiao, Tingna Shi, Yindong Wang, Yan Yan, Changliang Xia, Xianging He, New Sliding-Mode Observer for Position Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 60, No. 2, Luty 2013.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).