Model study of mechatronic drive systems in special purpose gantry crane

• Autorzy: Ławniczek R. , Duda S.

Warianty tytułu

PL

Badania modelowe mechatronicznych napędów suwnicy specjalnego przeznaczenia

• Konferencja: International Seminar of Applied Mechanics (17 ; 13-15.09.2013 ; Ustroń, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents research on the computational model of the drive systems in special purpose gantry crane. In his field work includes: identification of the kinematics and the basie elements of the real system, development of physical models needed to build computational models of electromechanical system, an algorithm controlling the system created with Matlab SimMechanics and validation computational model based on bench testing.

PL

Praca przedstawia badania nad opracowanym modelem obliczeniowym napędów suwnicy specjalnego przeznaczenia. W swoim zakresie praca zawiera: rozpoznanie kinematyki oraz podstawowych elementów układu rzeczywistego, opracowanie modeli fizycznych niezbędnych do budowy modeli obliczeniowych układu elektromechanicznego, opracowanie algorytmu sterowania układem zgodnie z założeniami projektowymi w środowisku Matlab SimMechanics oraz walidację modelu obliczeniowego w oparciu o badania stanowiskowe.

Słowa kluczowe

EN

computational model; mechatronics; gantry crane; drive system

PL

model obliczeniowy; mechatronika; suwnica; układ napędowy

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Modelling and Optimization of Physical Systems
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 12
• Strony: 47--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Ławniczek R.

• Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska

autor

Duda S.

• Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Duda S. Modelowanie i symulacja numeryczna zjawisk dynamicznych w elektrycznych pojazdach szynowych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012.
• 2. Duda S., Jurkojć J., Kciuk S., Kawlewski K., Machoczek T., Michnik R. Koncepcja mechatronicznego urządzenia do treningu lokomotorycznego. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011.
• 3. Duda S., Kciuk S., Kawlewski K, Machoczek T. Koncepcja sterowania urządzenia mechatronicznego do treningu lokomotorycznego. Gliwice : Wydaw. Katedry Biomechatroniki, 2012.
• 4. Gembalczyk G., Duda S. Projekt i walidacja urządzeń pomiarowych - siły w linie i kąta wychylenia liny zawiesia suwnicy. Modelowanie w mechanice, Ustroń 2013.
• 5. Glinka T. Maszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi. Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2002.
• 6. Hesse S., Werner C.: Connesting research to the needs of patients and clinicians, Brain Research Bulletin, 2009, vol. 78, pp. 26-34.
• 7. Niezioł J. Mechanika techniczna tom II. Dynamika układów mechanicznych. Warszawa : IPPT PAN, 2005.
• 8. Świtoński E. i in.: Modelowanie mechatronicznych układów napędowych. Monografia, Gliwice 2004.
• 9. Veneman J.F., Menger J., van Asseldonk E.H.F., van der Heim F.C.T., van der Kooij H.: Fixating the pelvis in the horizontal plane affects gait characteristics, Gait and Posture, 2008, vol. 28, pp. 157-163.