Modularny system napędowy dla silników bezszczotkowych z interfejsem użytkownika opartym na rozwiązaniach Open Source

• Autorzy: Wroński Damian , Granosik Grzegorz

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2020.07.17

Warianty tytułu

EN

Modular drive system for brushless motors with user interface based on Open Source solutions

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia modularny system napędowy przeznaczony dla silników bezszczotkowych z przykładowo zaimplementowanym sterowaniem polowo-zorientowanym i komunikacją USB z komputerem PC. Projekt interfejsu graficznego opartego na darmowym środowisku Scilab-Xcos służy do testowania sterowania silnikami i może być alternatywą dla tworzenia własnego oprogramowania interfejsu graficznego, który zwykle jest dostarczany z rozwiązaniami komercyjnymi. Oprogramowanie było testowane zarówno w środowisku Windows, jak i Linux. Badania dotyczyły regularności odmierzania czasu oraz opóźnień komunikacyjnych, a także ogólnej funkcjonalności interfejsu do konfiguracji układu sterowania i możliwości wizualizacji przebiegów zmiennych. Pokazano możliwość strojenia regulatorów oraz podglądu pracy układu w różnych trybach funkcjonalności typowe dla sterowników komercyjnych.

EN

This paper presents modular drive system for brushless motors with Field Oriented Control algorithm and USB communication implemented. Graphical user interface based on Open Source Scilab-Xcos was used for configuration and testing purposes, and could be an alternative for custom software usually provided with commercial controllers. Developed software was tested on both Windows and Linux operating systems. We have verified time base and delays for various configurations, as well as general functionality of user interface. Configuration of the controllers and data visualization is very intuitive and fully resembles options available in commercial products.

Słowa kluczowe

PL

otwarte oprogramowanie; robotyka mobilna; interfejs graficzny; komunikacja USB

EN

open source software; mobile robotic; graphical interface; USB communication

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2020
• Tom: R. 96, nr 7
• Strony: 92--96
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys

Twórcy

autor

Wroński Damian

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, ul. Stefanowskiego 18/22 90-924 Łódź

autor

Granosik Grzegorz

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, ul. Stefanowskiego 18/22 90-924 Łódź

Bibliografia

• [1] Shiyoung Lee, Ph.D., Tom Lemley, Gene Keohane, A comparision study of the commutation methods for the three-phase permanent magnet brushless DC motor, Electrical Manufacturing Technical Conference 2009: Electrical Manufacturing and Coil Winding Expo. 2009. p. 49-55.
• [2] Infineon, XMC4800 Data Sheet https://www.infineon.com/ dgdl/Infineon-XMC4700-XMC4800-DS-v01_01-EN.pdf?fileId=5 546d462518ffd850151908ea8db00b3 - data dostępu: 14.08.2019
• [3] Texas Instruments, DRV832x6 to 60-V Three-Phase Smart Gate Driver http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8323r.pdf - data dostępu: 14.08.2019
• [4] Austria Mikro Systeme, AS514714 Magnetic Rotary Position Sensor, https://ams.com/documents/20143/36005/AS5147_DS000307 _2-00.pdf/6921a55b-7cba-bf20-78c0-660d62bd0a5b - data dostępu: 14.08.2019
• [5] Dębowski A., Automatyka. Napęd elektryczny, WNT, Warszawa 2017
• [6] Microchip, Sensorless Field Oriented Control of a PMSM, http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/01078b.pdf - data dostępu: 14.08.2019
• [7] Wroński D, Robotyczny system napędowy silników bezszczotkowych wraz z interfejsem użytkownika, Praca dyplomowa, Politechnika Łódzka 2019
• [8] Dębowski A., Automatyka – podstawy teorii, WNT, Warszawa 2016 (wyd. II)

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).