Zastosowanie kontrolera ruchu i środowiska Matlab do budowy interfejsów typu NUI

• Autorzy: Pałys T.

Warianty tytułu

EN

Use of the motion and MATLAB environment to build a NUI interfaces

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano zastosowanie kontrolera ruchu Microsoft Xbox 360 Kinect i środowiska Matlab do prototypowania interfejsów, które umożliwiają sterowanie za pomocą gestów. Opisano architekturę systemu oraz sposób komunikacji z kontrolerem ruchu i środowiskiem Matlab. Zaproponowano sposób generowania kodu w języku C++ na podstawie skryptów Matlaba, a także sposób dołączenia go do budowanego systemu.

EN

The problem of the use of motion controller Microsoft Xbox 360 Kinect and the Matlab environment for prototyping interfaces that allow control by gestures is considered in the paper. The architecture of a created system, including software communication with the motion controller and the Matlab environment, has been described. The way of generating and using C++ code based on Matlab scripts is presented.

Słowa kluczowe

PL

kontroler ruchu; Microsoft Kinect; Matlab Coder; naturalny interfejs użytkownika; NUI

EN

motion controller; Microsoft Kinect; Matlab Coder; natural user interfaces; NUI

• Wydawca: Instytut Teleinformatyki i Automatyki, Wydział Cybernetyki, Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 18, nr 33
• Strony: 91--104
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., wykr.

Twórcy

autor

Pałys T.

• Instytut Teleinformatyki i Automatyki WAT, ul. Gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• [1] BOOCH G., RUMBAUGH J., Jacobson I., Inżynieria oprogramowania. UML przewodnik użytkownika. WNT, Warszawa, 2001.
• [2] Depth Stream, MSDN Library, http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131028.aspx.
• [3] Extraction of skeletons from 3D maps, http://www.freepatentsonline.com/y2011/0052006.html.
• [4] Kinect for Windows SDK, MSDN Library, http://msdn.microsoft.com/enus/library/hh855347.aspx.
• [5] Kinect Matlab, MathWorks File Exchange, http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/30242.
• [6] Kinect, CodePlex, http://www.codeplex.com/site/search?query=kinect&ac=8.
• [7] KRAISS K. F., Advanced Man-Machine Interaction. Springer-Verlag GmbH, Berlin, 2006.
• [8] Language Features for Targeting the CLR, MSDN Library, http://msdn.microsoft.com/enus/library/xey702bw.aspx.
• [9] MATLAB Coder, MathWorks, http://www.mathworks.com/products/matlab-coder/.
• [10] Microsoft Speech Platform, MSDN Library, http://msdn.microsoft.com/enus/library/hh361572.aspx.
• [11] PS1080 system on chip, Prime Sense Natural Interactions, http://www.primesense.com/en/company-profile/114-the-ps1080.
• [12] SIKORSKI M., Interakcja człowiek-komputer. Wyd. PJWSTK, Warszawa, 2010.
• [13] Tracking Users with Kinect Skeletal Tracking, MSDN Library, http://msdn.microsoft.com/enus/library/jj131025.aspx.
• [14] WANG J. i inni, 3D scene reconstruction by multiple structured-light based commodity depth cameras, 2012 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2012, pp. 5429-5432.
• [15] WILKOWSKI A., A HMM-based system for real-time gesture recognition in movie sequences, 2008 Conference on Human System Interaction, 2008, pp. 737-742.
• [16] WYSOCKI M. i inni, Rozpoznawanie gestów wykonywanych rękami w systemie wizyjnym. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 2011.