Analiza układów napędowych bezzałogowych pojazdów głębinowych w kierunku zidentyfikowania sposobu przeniesienia napędu. Cz. 2

• Autorzy: Jakus B. , Olejnik A.

Identyfikatory

DOI

10.1515/phr-2017-00011

Warianty tytułu

EN

The analysis of drive systems in unmanned underwater vehicles towards identifying the method of drive transmission. Part 2

• Języki publikacji: PL EN

Abstrakty

PL

Jest to druga część materiału dotyczącego analizy układów napędowych zdalnie sterowanych bezzałogowych pojazdów głębinowych. W części pierwszej omówiono problematykę klasyfikacji bezzałogowych pojazdów głębinowych, głównie zdalnie sterowanych oraz kwestię stosowanego nazewnictwa w zakresie poszczególnych części składowych omawianych układów napędowych oraz pędnika pojazdu. Wskazano funkcję celu dla takiego układu napędowego, a także wady i zalety analizowanych rozwiązań konstrukcyjnych. W niniejszym materiale przedstawiono sposób przeprowadzenia analizy układów napędowych, jej metodykę oraz wyniki analizy.

EN

This is the second part of material concerned with the analysis of drive systems in remotely controlled underwater vehicles. The first part involved the problem of classification of unmanned underwater vehicles, mainly remotely controlled, as well as the nomenclature used in relation to various components of the discussed drive systems and thrusters. The functionality of particular drive systems was discussed along with the advantages and disadvantages of the analysed design technologies. This material presents the method of conducting an analysis of drive systems, its methodology and results.

Słowa kluczowe

PL

inżynieria morska; pojazdy podwodne; technologia prac podwodnych

EN

sea engineering; underwater vehicle; underwater work technology

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 3(60)
• Strony: 17--26
• Opis fizyczny: Rys., tab.

Twórcy

autor

Jakus B.

• Akademia Marynarki Wojennej, Zakład Technologii Prac Podwodnych w Gdyni

autor

Olejnik A.

• Akademia Marynarki Wojennej, Zakład Technologii Prac Podwodnych w Gdyni

Uwagi

1) Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018). 2) Piśmiennictwo analogiczne do poprzedniego artykułu autorów, s. 7--16.