Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Modelowanie dynamiki małego robota gąsienicowego
Konferencja
International Seminar of Applied Mechanics (15 ; 17-19.06.2011 ; Wisła, Poland)
Języki publikacji
Abstrakty
In this paper short manner process of building equations for modeling dynamics of small caterpillar tank inspection robot was shown. Starting with Lagrange equation for nonholonomic systems, there was shown how to obtain left and right side of it. Paper presents how to build equations, but no final equationsl.
W pracy przedstawiony został proces tworzenia równań opisujących dynamikę małego robota mobilnego użytecznych z punktu widzenia tworzenia układu sterowania modelowania. Zaprezentowano podstawowe założenia oraz sposób tworzenia takich równań.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
53--58
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz.
Twórcy
autor
- Mechalronics and Robotics Dept.. AG 11 Univesity o/Sciene nad Technology, Cracow. Poland
autor
- Mechalronics and Robotics Dept.. AG 11 Univesity o/Sciene nad Technology, Cracow. Poland
Bibliografia
- 1. Burdziński Z.: Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego, WKL, Warszawa 1972.
- 2. Giergiel M., Hendzel Z., Żylski W., Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warszawa, 2002.
- 3. Hendzel Z., Sterowanie ruchem nadążnym mobilnych robotów kołowych, Ofic. Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 1996.
- 4. Małka P.: Pozycjonowanie i nadążanie minirobota kołowego, Praca Doktorska AGH Kraków, 2008
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-97ba44e2-0761-41dd-b0fd-54f110fb1c97