Modeling of dynamics of small catepilar robot

• Autorzy: Majkut K. , Giergiel M.

Warianty tytułu

PL

Modelowanie dynamiki małego robota gąsienicowego

• Konferencja: International Seminar of Applied Mechanics (15 ; 17-19.06.2011 ; Wisła, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper short manner process of building equations for modeling dynamics of small caterpillar tank inspection robot was shown. Starting with Lagrange equation for nonholonomic systems, there was shown how to obtain left and right side of it. Paper presents how to build equations, but no final equationsl.

PL

W pracy przedstawiony został proces tworzenia równań opisujących dynamikę małego robota mobilnego użytecznych z punktu widzenia tworzenia układu sterowania modelowania. Zaprezentowano podstawowe założenia oraz sposób tworzenia takich równań.

Słowa kluczowe

EN

catepilar robot; modeling; mobile robot

PL

robot gąsienicowy; modelowanie; robot mobilny

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Modelling and Optimization of Physical Systems
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 10
• Strony: 53--58
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Majkut K.

• Mechalronics and Robotics Dept.. AG 11 Univesity o/Sciene nad Technology, Cracow. Poland

autor

Giergiel M.

• Mechalronics and Robotics Dept.. AG 11 Univesity o/Sciene nad Technology, Cracow. Poland

Bibliografia

• 1. Burdziński Z.: Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego, WKL, Warszawa 1972.
• 2. Giergiel M., Hendzel Z., Żylski W., Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warszawa, 2002.
• 3. Hendzel Z., Sterowanie ruchem nadążnym mobilnych robotów kołowych, Ofic. Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 1996.
• 4. Małka P.: Pozycjonowanie i nadążanie minirobota kołowego, Praca Doktorska AGH Kraków, 2008