Analiza działania i badanie czasu reakcji układu hamulcowego motocykla

• Autorzy: Krakowiak Kamil , Dębowski Andrzej

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0053.6746

Warianty tytułu

EN

Analysis of operation and reaction time of a motorcycle braking system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono opis oraz metodykę badań układów hamulcowych w pojazdach jednośladowych. Zaprezentowano dokumentację oraz dyrektywę, na bazie której przeprowadzane są badania układów hamulcowych motocykli. Na tej podstawie zapisano definicje trzech głównych rodzajów hamulców poddawanych badaniom. Opisano dwa główne typy badań przeprowadzanych na podstawie Dyrektywy Rady 93/14/EWG z dnia 5 kwietnia 1993 roku w sprawie hamowania dwu- lub trzykołowych pojazdów silnikowych. Wskazano podstawowe warunki, w jakich przeprowadzane są badania typu 0 oraz 1, a także badania z mokrym układem hamulcowym. Opisano budowę stanowiska, które posłużyło do wyznaczenia wartości siły oraz ciśnienia występującego na pojedynczym zacisku hamulcowym obwodu hamulcowego w badanym motocyklu. W dalszej części artykułu przedstawiono metodykę opracowania wyników badań stanowiskowych. Przeanalizowano działanie każdego obwodu hamulcowego oddzielnie. Zaprezentowano wykresy opisujące wyznaczone czasy reakcji dla obydwu obwodów hamowania.

EN

The paper presents a description and methodology of testing brake systems in single-track vehicles. The construction of the stand, which was used to determine the value of force and pressure on a single brake caliper of the brake circuit in the tested motorcycle, was described. The following section presents the methodology of elaborating the results of bench tests. The operation of each circuit was analysed separately. Graphs describing the determined response times for both braking circuits are presented. The obtained results of bench tests show that the average time of activation of the braking system from the moment of applying force to the brake lever to reaching the full value of the braking force is 0.2 seconds.

Słowa kluczowe

PL

układ hamulcowy; czas reakcji; badania układu hamulcowego motocykla; wartość ciśnienia w układzie hamulcowym

EN

braking system; reaction time; motorcycle brake system testing; brake system pressure value

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2022
• Tom: Vol. 71, nr 3
• Strony: 93--111
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., il., tab., wykr.

Twórcy

autor

Krakowiak Kamil

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej, ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

• https://orcid.org/0000-0001-8188-4263

autor

Dębowski Andrzej

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Instytut Pojazdów i Transportu, ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

• https://orcid.org/0000-0003-1446-4415

Bibliografia

• [1] Dębowski A., Drgania skrętne i ich tłumienie w układzie kierowniczym motocykla, Wydawnictwo Wojskowej Akademii Technicznej, Warszawa 2021.
• [2] Prochowski L., Mechanika ruchu [Mechanics of movement], Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 2016.
• [3] Tadej M., Czech P., Hornik A., Gustof P., Jędrusik D., Proces hamowania sportowych motocykli wyposażonych w dwuobwodowy system hamulcowy, Autobusy: Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe,17, 12, 2016, 454-461.
• [4] Borawski A., Szpica D., Mieczkowski G., Borawska E., Awad M. M., Shalaby R. M., Sallah M., Theoretical Analysis of the Motorcycle Front Brake Heating Process during High Initial Speed Emergency Braking, Journal of Applied and Computational Mechanics, 6, 4, 2020.
• [5] Rizzi M., Strandroth J., Kullgren A., Tingvall C., Fildes B., Effectiveness of motorcycle Antilock Braking Systems, (ABS) in reducing crashes, the first cross-national study, Traffic Injury Prevention, 16, 2, 2015, 177-183.
• [6] Idzior M., Korzik M., Badania opóźnienia hamowania motocykli, Autobusy: Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe, 17, 12, 2016, 185-188.
• [7] Witkiewicz M., Owczarz M., Taryma S., Analiza porównawcza drogi hamowania motocykla z włączonym i wyłączonym układem ABS, Autobusy: Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe, 7-8, 2017, 229-232.
• [8] Östreicher M., Schultheis M., A method for testing of brake systems of motor vehicles, United States Patent, No. US10330546B2, 2019.
• [9] Wiseman Y., Efficient Embedded Computing Component for Anti-Lock Braking System, Computer Science Department, Bar-Ilan University, 2018.
• [10] Regulamin nr 78 Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) - Jednolite przepisy dotyczące homologacji pojazdów kategorii L1, L2, L3, L4 i L5 w odniesieniu do układu hamulcowego [2015/145].
• [11] Skrzypczyk P., Kałuża R., Czech P., Proces hamowania motocykli typu enduro i szosowo-turystycznych, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Seria „Transport”, z. 87, 2015, 49-62.
• [12] Idzior M., Korzik M., Badania opóźnienia hamowania motocykli, Autobusy: Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe, 17, 12, 2016, 185-188.
• [13] Dyrektywa Rady 93/14/EWG z dnia 5 kwietnia 1993 roku w sprawie hamowania dwu- lub trzykołowych pojazdów silnikowych.
• [14] Strona internetowa firmy Conrad Sourcing Platform, https://www.conrad.pl/ [dostęp: 11.05.2022 r.].
• [15] Strona internetowa firmy ACSE, https://acse.pl/ [dostęp: 11.05.2022 r.].
• [16] Dz.U. 2003 nr 32 poz. 262 Rozporządzenia Ministra Infrastruktury z dnia 31 grudnia 2002 r. w sprawie warunków technicznych pojazdów oraz zakresu ich niezbędnego wyposażenia.
• [17] Dz.U. 2003 Nr 227 poz. 2250 Rozporządzenia Ministra Infrastruktury z dnia 16 grudnia 2003 r. w sprawie zakresu i sposobu przeprowadzania badań technicznych pojazdów oraz wzorów dokumentów stosowanych przy tych badaniach.
• [18] Zhao X., Wang S., Ma J., Gao Q., Yu M., Identification of driver’s braking intention based on a hybrid model of GHMM and GGAP-RBFNN, Neural Computing and Applications, 31, 1, 2019, 161-174.
• [19] Naito A., Miyajima Ch., Nishino T., Kitaoka N., Takeda K., Driver evaluation based on classification of rapid decelerating patterns, 2009 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, December 2009.
• [20] Strona internetowa dotycząca prawa jazdy, https://prawko-torun.pl/ [dostęp: 10.05.2022 r.].

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).