Nowoczesne osiągnięcia robotyki i cybernetyki we współczesnej diagnostyce medycznej

• Autorzy: Adamczyk Dominika , Jankowski Jacek
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano zastosowanie nowoczesnych technologii takich jak robotyka i cybernetyka w wybranych metodach diagnostyki medycznej - zarówno już obecnie funkcjonujących jak i będących dopiero w sferze badań. Przedstawiono w skrócie zasadę działania urządzeń diagnostycznych oraz przytoczono najnowsze osiągnięcia techniki w dziedzinie wymienionych metod. Większa moc obliczeniowa maszyn, wyższa rozdzielczość uzyskiwanych obrazów, automatyzacja i wykorzystanie sztucznej inteligencji oraz integracja sprzętu z ludzkim ciałem - te wszystkie czynniki mają na celu uzyskanie najdokładniejszej, najtrafniejszej i najszybszej diagnozy. Diagnoza jest natomiast kluczem do sukcesu terapeutycznego.

EN

The article describes the use of modern technologies such as robotics and cybernetics in selected methods of medical diagnostics - those already functioning presently as well as still being in the field of research. The functional principles of diagnostic devices were briefly presented, and then authors focused on the latest technological achievements in the field of the above-mentioned methods. Greater computing power of machines, higher resolution of obtained images, automation and use of artificial intelligence, integration of equipment with the human body - all these factors aim to obtain the most accurate, exact and fastest diagnosis. After all, diagnosis is the key to therapeutic success.

Słowa kluczowe

PL

roboty medyczne; roboty diagnostyczne; diagnostyka medyczna; cybernetyka

EN

medical robots; diagnostic robots; medical diagnostics; cybernetics

• Wydawca: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
• Czasopismo: Medical Robotics Reports
• Rocznik: 2021/2022
• Tom: vol. 10/11
• Strony: 34--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 31 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Adamczyk Dominika

• Wielospecjalistyczny Powiatowy Szpital im. S.A. im. B. Hagera w Tarnowskich Górach

autor

Jankowski Jacek

• Szkoła Doktorska Śląskiego Uniwersytetu Medycznego w Katowicach

Bibliografia

• [1] Encyklopedia PWN [online], Wydawnictwo Naukowe PWN. Dostępny w Internecie: https://encyklopedia.pwn.pl/haslo/cybernetyka;3888555.html [Dostęp 27.05.2021].
• [2] Encyklopedia PWN [online], Wydawnictwo Naukowe PWN. Dostępny w Internecie: https://encyklopedia.pwn.pl/haslo/robot;3968150. html [Dostęp 27.05.2021].
• [3] Grzanka Piotr, Tomografia komputerowa [online], Medycyna Praktyczna 2017. Dostępny w Internecie: https://www.mp.pl/pacjent/badania_zabiegi/174820,tomografia-komputerowa [Dostęp 27.05.2021].
• [4] Catalina Imaging - portal o tomografii komputerowej, History of CT Scan [online]. Dostępny w Internecie: https://catalinaimaging.com/history-ct-scan/ [Dostęp 30.05.2021].
• [5] Dean F. Sittig i in., The Story Behind the Development of the First Whole-body Computerized Tomography Scanner as Told by Robert S. Ledley, Journal of the American Medical Informatics Association 2006 Sep-Oct; 13(5): 465-469, doi: 10.1197/jamia.M2127. Dostępny w Internecie: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC15 61796/ [Dostęp 30.05.2021].
• [6] Prof. dr hab. inż. Grzegorz BUDZIK, mgr inż. Paweł TUREK, Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Konstrukcji Maszyn, Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Główne właściwości spiralnej tomografii komputerowej, Problemy Nauk Stosowanych, 2016, Tom 5, s. 125-132.
• [7] Kirsten Boedeker, AiCE Deep Learning Reconstruction: Bringing the power of Ultra-High Resolution CT to routine imaging, Quantifying diagnostic image quality, Canon Medical Systems Corporation, 2017. Dostępny w Internecie: https:// global.medical.canon/publication/ct/2019W P_AiCE_Deep_Learning [Dostęp 30.05.2021].
• [8] Minghuan Wang i in., Deep learning-based triage and analysis of lesion burden for COVID-19: a retrospective study with external validation, The Lancet October 2020 Volume 2, ISSUE 10, e506e515, DOI:https://doi.org/10.1016/S25897500(20)30199-0. Dostępny w Internecie: https://www.thelancet.com/journals/landig/article /PIIS2589-7500(20)30199-0/fulltext#%20 [Dostęp 27.05.2021].
• [9] I-MED Radiology Network - serwis radiologiczny, Dynamic 4D CT [online]. Dostępny w Internecie: https://imed.com.au/procedures/dynamic-4d-ct [Dostęp 27.05.2021].
• [10] Grzanka Piotr, Ultrasonografia [online], Medycyna Praktyczna 2017. Dostępny w Internecie: https://www.mp.pl/pacjent/badania_zabiegi/174821,ultrasonografia [Dostęp 27.05.2021].
• [11] Echoson – serwis o ultrasonografii, Historia ultrasonografii [online]. Dostępny w Internecie: https://echoson.eu/historia ultrasonografii/ [Dostęp 27.05.2021].
• [12] Dave Fornell, 5 Key Trends in New Ultrasound Technology [online], Imaging Technology News, 2019. Dostępny w Internecie: https://www.itnonline.com/article/5-key-trendsnew-ultrasound-technology [Dostęp 27.05.2021].
• [13] Smug - portal o ultrasonografii, Should you buy a Butterfly ultrasound machine? [online]. Dostępny w Internecie: https://www.ultrasoundtraining.co.uk/resources/n ews/should-you-buy-a-butterfly-ultrasoundmachine/ [Dostęp 30.05.2021].
• [14] Accrea Engineering - strona internetowa firmy, Projekt ReMeDi Remote Medical Diagnostician [online]. Dostępny w Internecie: http://engineering.accrea.com/pl/projekt-remedi/ [Dostęp 27.05.2021].
• [15] Scott A. Dulchavsky i in., Advanced Ultrasound For the Space Program and on Earth, NASA Technology Innovation, Vol 15; 3, 2010; NP 2010-06-658-HQ, adaptacja artykułu Feb 29 2012 dostępna online: https://www.nasa.gov/mission_pages/station/rese arch/benefits/ultrasound.html [Dostęp 30.05.2021].
• [16] Jennifer Law and Paul B. Macbeth, Ultrasound: From Earth to Space, Mcgill J Med. 2011 June, PMCID: PMC3296555. Dostępny w Internecie: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC32 96555/ [Dostęp 27.05.2021].
• [17] Satoshi Iwase i in., Effects of Microgravity on Human Physiology, IntechOpen Feb 2020 [online]. Dostępny w Internecie: https://www.intechopen.com/books/beyond-leohuman-health-issues-for-deep-spaceexploration/effects-of-microgravity-on-humanphysiology [Dostęp 30.05.2021].
• [18] Józef Terlecki, Zjawisko rezonansu magnetycznego w rozdziale 21: Wpływ pola elektrycznego na żywy organizm. W: red. nauk. Feliks Jaroszyk, Biofizyka. PZWL Warszawa 2008, wyd. 2, s. 735-737.
• [19] Questions and answers in MRI – portal o rezonansie magnetycznym, The Discovery of NMR [online]. Dostępny w Internecie: http://mriquestions.com/whodiscovered-nmr.html [Dostęp 30.05.2021].
• [20] Questions and answers in MRI - portal o rezonansie magnetycznym, Invention of MRI Imaging [online]. Dostępny w Internecie: https://mri-q.com/whoinvented-mri.html[Dostęp 30.05.2021].
• [21] Anna Nowogrodzki, The world’s strongest MRI machines are pushing human imaging to new limits, Nature 563, 24-26 (2018), doi: https://doi.org/10.1038/d41586-018-07182-7, Dostępny w Internecie: https://www.nature.com/articles/d41586-018-07182-7 [Dostęp 27.05.21]
• [22] University of Minnesota - strona internetowa uczelni, U Scientists Scan World’s First 10.5-Tesla Human MRI Image, 2018 [online], Dostępny w Internecie: https://research.umn.edu/inquiry/post/uscientists-scan-worlds-first-105-teslahuman-mriimage [Dostęp 27.05.2021].
• [23] Metrolab - strona internetowa firmy, How the CEA/Irfu developed Iseult; the gigantic 11.7 T MRI magnet! Wywiad z Lionelem Quettier, 24.02.2020 | Metronews, MFC2046, MRI. Dostępny w Internecie: https://www.metrolab.com/gigantic-117-t-mri-magnet-iseult-a-discussion-with-lionelquettier/ [Dostęp 27.05.2021].
• [24] Frederic Joliot Institute for Life Sciences - strona internetowa instytutu, NeuroSpin platforms [online]. Dostępny w Internecie: https://joliot.cea.fr/drf/joliot/en/Pages/platforms_and_infrastructures/platforms/NeuroSpin_Platforms.aspx [Dostęp 30.05.2021].
• [25] Philips - strona internetowa firmy, Magnes BlueSeal, Nowa rzeczywistość w badaniach rezonansem magnetycznym z obsługą bezhelową [online]. Dostępny w Internecie: https://www.philips.pl/healthcare/resources/landing/the-next-mr-wave/sealed-mr-technology [Dostęp 27.05.2021]
• [26] MultiMed - portal medyczny, Endoskopia kapsułkowa [online]. Dostępny w Internecie: https://multimed.pl/bazawiedzy/endoskopia/endoskopiakapsulkowa-naczym-polega-wskazania-przygotowanie-opiniecena/ [Dostęp 30.05.2021].
• [27] Certus - strona internetowa szpitala, Endoskopia kapsułkowa jelita grubego [online]. Dostępny w Internecie: https://www.certus.med.pl/pl/bazawiedzy/badania-endoskopowe/endoskopiakapsulkowa-jelita-grubego [Dostęp 27.05.2021].
• [28] Science Daily - serwis naukowy, A miniature robot that could check colons for early signs of disease, University of Leeds, June 19, 2019 [online]. Dostępny w Internecie: https://www.sciencedaily.com/releases/2019/06/190619142523.htm [Dostęp 27.05.2021].
• [29] Joseph C. Norton i in., Intelligent magnetic manipulation for gastrointestinal ultrasound, Science Robotics 19 Jun 2019: Vol. 4, Issue 31, eaav7725 DOI:10.1126/scirobotics.aav7725. Dostępny w Internecie: https://robotics.sciencemag.org/content/4/31/eaav 7725 [Dostęp 27.05.2021].
• [30] Helen Knight, Robotic capsule inspects colon for cancer, The Engineer 21st June 2019, Dostępny w Internecie: https://www.theengineer.co.uk/roboticcapsule-sonopill-cancer/ [Dostęp 30.05.2021].
• [31] Genetic Engineering & Biotechnological News - portal naukowy, Profusa Wins $7.5M DARPA Biosensor Grant, 2016 [online]. Dostępny w Internecie: https://www.genengnews.com/news/profusa-wins7-5m-darpa-biosensor-grant/ [Dostęp 27.05.2021]. Profusa - strona internetowa firmy, Profusa is pioneering tissue-integrating biosensors for continuous monitoring of body chemistries [online]. Dostępny w Internecie: https://profusa.com/ourvision/ [Dostęp 27.05.2021].

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).