Hydrostatyczny układ napędowy elementów wykonawczych platformy lądowej

• Autorzy: Bartnicki A. , Muszyński T.

Warianty tytułu

EN

Ground vehicle actuator’s hydrostatic drive system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Specyfika zadań realizowanych przez współczesne bezzałogowe pojazdy lądowe, możliwość wykorzystania ich w zadaniach ratownictwa ogólnego, stawia bardzo wysokie wymagania zarówno ich układom napędowym jak również systemom sterowania nimi. Podstawowym wymaganiem dla tego typu rozwiązań jest zapewnienie dużej mobilności i precyzji sterowania podczas prowadzonych misji rozpoznawczych i ratowniczych, a także odpowiednio dużych sił i momentów elementów wykonawczych osprzętów roboczych. Postępujący rozwój elementów hydraulicznych, ich niezawodność i podatność na sterowanie, sprawia iż coraz częściej w rozwiązaniach układów napędowych współczesnych bezzałogowych platform lądowych stosowane są hydrostatyczne układy napędowe, które zapewniają zarówno uzyskanie bardzo dobrych parametrów trakcyjnych pojazdu, jak i odpowiednio dużych sił na ich osprzętach roboczych. W referacie przedstawiono propozycję rozwiązania hydrostatycznego układu napędowego działka wodnego dla bezzałogowego, zdalnie sterowanego pojazdu ratowniczego.

EN

Specific tasks facing modern unmanned grounds vehicles and possibility of use in emergency actions are big test for UGV drive and control systems. High mobility, accurate controlling, relatively big forces and torque in actuators are one of basic challenges during recon and rescue missions. Growing market, reliability and simple control of hydraulic components make them one of the prevalent solutions in UGV drive systems. The hydrostatic drive system ensure high traction parameters and relatively big forces in actuators This paper presents conception of water cannon’s hydrostatic drive system for a rescue unmanned ground vehicle.

Słowa kluczowe

PL

hydrostatyczny układ napędowy; platforma lądowa; działko wodne

EN

hydrostatic drive system; ground platform; water cannon

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 375--382
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Bartnicki A.

• Wojskowa Akademia Techniczna; 00-908 Warszawa; ul. gen.S.Kaliskiego 2

autor

Muszyński T.

• Wojskowa Akademia Techniczna; 00-908 Warszawa; ul. gen.S.Kaliskiego 2

Bibliografia

• 1. Bartnicki A. : „Pojazdy specjalne stosowane w akcjach ratowniczych jednostek straży pożarnej”, „ LOGISTYKA” 6/2011.
• 2. Bartnicki A., Dąbrowska A., Muszyński T. : „Dystrybucja środka gaśniczego i dekontaminującego dla ratowniczej, bezzałogowej platformy lądowej, Technika Transportu Szynowego nr 10/2013r.
• 3. Bartnicki A., Łopatka M.: Wymagania stawiane platformom mobilnym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych „LOGISTYKA” 6/2011.
• 4. Garbacik A. i inni: Studium projektowania układów hydraulicznych. Ossolineum, Kraków 1997.
• 5. Konopka S., Łopatka M.J., Muszyński T., Typiak A., Bezzałogowe platformy lądowe. Nowoczesne technologie systemów uzbrojenia, WAT, Warszawa 2008.
• 6. Sprawozdanie z realizacji projektu rozwojowego Nr 0048/R/T00/2010/12 pt.: „Technologia zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych”
• 7. http://i.wp.pl/a/f/jpeg/19278/statek_pozar_450.jpeg (22.02.2014).
• 8. http://www.unikajognia.pl/wp-content/uploads/2013/03/piana-gaśnicza.gif (22.02.2014).
• 9. http://www.kmkrosno.itl.pl/index.php?go=site&id=108&sw=0 (22.02.2014).
• 10. http://www.tapeciarnia.pl/52521_armatka_wodna_rosenbauer_plyta_lotniska.html (22.02.2014).
• 11. http://www.sorbex.pl/dzialka-i-monitory,d252.html (22.02.2014).
• 12. http://fireguardusa.com/shop/Akron-Monitor.html (22.02.2014).
• 13. http://airpress.com.pl/33,76,98,oferta.html (22.02.2014).
• 14. http://www.nopex.com.pl/dzialka_sprzet.html (22.02.2014).