Co wpływa na energochłonność pracy robota?

• Autorzy: Jakubiec Beata
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Robotyzacja produkcji to obecnie wyznacznik nowoczesności i konkurencyjności przedsiębiorstwa. Duża precyzja, powtarzalność, szybkość działania oraz niezawodność realizowanego procesu skutkuje większą wydajnością i produktem wysokiej jakości.

Słowa kluczowe

PL

oszczędność energii elektrycznej; energochłonność robota; produkcja; robot produkcyjny

• Wydawca: ELAMED Media Group
• Czasopismo: Stal, Metale & Nowe Technologie
• Rocznik: 2022
• Tom: nr 11-12
• Strony: 21--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Jakubiec Beata

• Wydział Elektryczny, Politechnika Częstochowska

Bibliografia

• 1. Bara A., Rusu C., Dale S.: DSP Application on PMSM Drive Control for Robot Axis. Proceedings of the 13th WSEAS International Conference on SYSTEMS, 2009.
• 2. Biagiotti L., Melchiorri C.: Trajectory planning for automatic machines and robots. Springer, 2008.
• 3. Bryan C., Grenwalt M., Stienecker A.: Energy consumption reduction in industrial robots. In: Proceedings of ASEE North Conference, 2010.
• 4. Gadaleta M., Pellicciari M., Berselli G.: Optimization of the energy consumption of industrial robots for automatic code generation. „Robotics and Computer Integrated Manufacturing”, 2019, 57, 452-464.
• 5. Hansen C., Oltjen J., Meike D., Ortmaier T.: Enhanced approach for energy-efficient trajectory generation of industrial robots. In: Proceedings of IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2012.
• 6. Jakubiec B.: Analiza wpływu parametrów roboczych robota przemysłowego na zużycie energii elektrycznej. Wirtualne Sympozjum Środowiskowe PTZE Zastosowania Elektromagnetyzmu we Współczesnej Inżynierii i Medycynie, Warszawa, 2020, 151-152.
• 7. Kawasaki Robot Solution K-ROSET, Kawasaki Heavy Industries, 2018.
• 8. Meike D., Ribickis L.: Energy efficient use of robotics in the automobile industry. In: Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics, 2011, 507-511.
• 9. PN-EN 9283:2003.
• 10. Product specification, Articulated robot. 3HAC 9117-1. ABB Automation Technologies AB. Robotics.
• 11. Wei Y., Minxiu K., Lining S.: Optimal motion generation for heavy duty industrial robots-control scheme and algorithm. In: Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics, 2011, 528–533.
• 12. World Robotics 2020 Industrial Robots, International Federation of Robotics, 2020.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).