BMJ2K - walking octaped robot with 24 servomechanisms

• Autorzy: Kuśnierz B. , Marlewski J. , Rybarczyk A. , Gugała K.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

BMJ2K is a walking octaped robot designed for educational purposes. It uses walking algorithms based on biological observations. It’s master control unit, ATmega128, communicates with a PC and transfers data to 8 slave ATmega8 microcontrollers. These are responsible for generating PWM signals for 24 servomechanisms which make robot walk.

Słowa kluczowe

EN

walking robot; educational robot; robot; spider robot 8 leg

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Computer Applications in Electrical Engineering
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 8
• Strony: 212--222
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kuśnierz B.

• Poznan University of Technology 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a

autor

Marlewski J.

• Poznan University of Technology 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a

autor

Rybarczyk A.

• Poznan University of Technology 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a

autor

Gugała K.

• Poznan University of Technology 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a

Bibliografia

• [1] Zielińska T., Maszyny kroczące. Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2003.
• [2] Takeo Ohnishi, Toshiyuki Asakura, Spider-Robot 8-Leg Cooperative Walking Velocity Control Strategy Based on Environmental Information JSME International Journal Series C, Vol. 47, No. 4, 2004.
• [3] Bowerman R.M., The Control of Walking in the Scorpion, J. Comp. Physiol. Vol. 100.
• [4] Doliński J., Mikrokontrolery AVR w praktyce, Warszawa 2003.