Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Treść / Zawartość
Pełne teksty:
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
BMJ2K is a walking octaped robot designed for educational purposes. It uses walking algorithms based on biological observations. It’s master control unit, ATmega128, communicates with a PC and transfers data to 8 slave ATmega8 microcontrollers. These are responsible for generating PWM signals for 24 servomechanisms which make robot walk.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
212--222
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
- Poznan University of Technology 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a
autor
- Poznan University of Technology 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a
autor
- Poznan University of Technology 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a
autor
- Poznan University of Technology 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3a
Bibliografia
- [1] Zielińska T., Maszyny kroczące. Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2003.
- [2] Takeo Ohnishi, Toshiyuki Asakura, Spider-Robot 8-Leg Cooperative Walking Velocity Control Strategy Based on Environmental Information JSME International Journal Series C, Vol. 47, No. 4, 2004.
- [3] Bowerman R.M., The Control of Walking in the Scorpion, J. Comp. Physiol. Vol. 100.
- [4] Doliński J., Mikrokontrolery AVR w praktyce, Warszawa 2003.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-9666694a-4f89-4276-a3e8-99c07fe00f4b