Perspektywy wykorzystania polskich robotów mobilnych na przyszłym polu walki

• Autorzy: Czupryniak R. , Szynkarczyk P. , Masłowski A.

Warianty tytułu

EN

Perspectives of using polish mobile robots on future battlefield

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Na tle informacji o wybranych zastosowaniach i możliwościach współczesnych robotów mobilnych interwencyjno-inspekcyjnych, przedstawiono konstrukcję dwóch polskich mobilnych robotów pirotechnicznych. Zarysowano także koncepcję robota bojowego, przeciwminowego, do zadań antyterrorystycznych i rozpoznawczych.

EN

On background of selected applications and capabilities of intervention-inspection mobile robots, there is presented design of two pyrotechnics polish mobile robots. Also scratched the concept of mine combat robot for antiterrorism and recognize tasks.

Słowa kluczowe

PL

polskie roboty mobilne; pole walki

EN

Polish mobile robots; future battlefield

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 1 (21)
• Strony: 13--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Czupryniak R.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Zespół Inteligentnych Systemów Mobilnych, Warszawa

autor

Szynkarczyk P.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Zespół Inteligentnych Systemów Mobilnych, Warszawa

autor

Masłowski A.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Zespół Inteligentnych Systemów Mobilnych, Warszawa

Bibliografia

• [1] Maslowski, A., Andrzejuk A., Szynkarczyk P., Kozak M., Krakowka T.: "Development of Control System in Surveillance Mobile Robot SR-10", 2000, Vol. 2, pp 611-616; Proceedings of the 6th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAiR, Miedzyzdroje, Poland.
• [2] Andrzejuk A., Maslowski A., Szynkarczy P., Kozak M., Krakowka T.: "Teleoperowany robot mobilny do zadań specjalnych", materiały konferencyjne III Międzynarodowej Konferencji Uzbrojeniowej, Waplewo, 2000.
• [3] Andrzejuk A., Kozak M., Maslowski A., Szynkarczyk P.: "Development of Surveillance Mobile Robots in Poland", Proceedings of NATO Panel and Conf. On Unmanned Vehicles for Aerial, Ground and Naval Military Operations, 9-13 Oct. 2000, Ankara, Turkey.
• [4] Szynkarczyk P., Andrzejuk A., Kozak M., Krakowka T., Maslowski A.: "Modernizacja robota interwencyjno-inspekcyjnego klasy INSPECTOR", materiały konferencyjne AUTOMATION 2001 Automatyzacja - Nowości i Perspektywy, pp. 252-260, wyd. PIAP, Warszawa, marzec 2001.
• [5] Maslowski A., Andrzejuk A., Szynkarczyk P., Kozak M., Krakowka T.: “Surveillance Mobile Robot SR-11 INSPECTOR - From prototype to the real application of the surveillance mobile robots”, in: Proceedings of the 4th AECV International Conference, Noordwijkerhout, The Netherlands.
• [6] Szynkarczyk P.: „Wspomagająco - neutralizujący robot SMR-100 Expert – problematyka konstrukcji”, materiały konferencyjne: VIII Krajowa Konferencja Robotyki, Polanica Zdrój, 2004.
• [7] http://www.gizmodo.com/archives/irobot_secures_funding_for_military_robot_015006.php.
• [8] http://www.synthstuff.com/mt/archives/individual/2004/04/robot_lost_in_iraq.html.
• [9] http://www.auvsi.org/iraq/index.cfm.
• [10] http://diwww.epfl.ch/lami/detec/rodemine.html#movers.