Gąsienicowy układ jezdny typu DELTA jako alternatywa poprawy parametrów eksploatacyjnych pojazdów kołowych

• Autorzy: Stefurak W. , Dudziński P. , Burciu Z.

Warianty tytułu

EN

Delta type track as an alternative for wheeled vehicle operation parameters improvement

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wiele służb wykonuje czynności operacyjne w terenie ciężkim, w którym poruszanie się pojazdami z napędem na cztery koła często jest mocno utrudnione lub wręcz niemożliwe. Głównym problemem jest przemieszczanie się pojazdów kołowych, np. w czasie powodzi, w gruncie rozmiękłym wykazującym bardzo niewielką nośność. Jednym ze sposobów poprawy parametrów eksploatacyjnych, w tym niezbędnej mobilności, klasycznych kołowych pojazdów terenowych jest zastosowanie napędu gąsienicowego w postaci gąsienic wymiennych typu DELTA.

EN

A project and prototype of delta type track, that can be interchangeably used instead of wheels, in this case for Nissan Navara D40, is presented. All subsystems, including flexible tracks, were manufactured in Poland. The prototype drive system was tested from the point of view of operation requirements and design optimization, with positive result. Results will be published in a separate paper.

Słowa kluczowe

PL

napęd gąsienicowy; układ jezdny DELTA

EN

drive system; caterpillar track; DELTA type track

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2014
• Tom: Nr 4
• Strony: 24--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Stefurak W.

• Politechnika Wrocławska

autor

Dudziński P.

• Politechnika Wrocławska

autor

Burciu Z.

• Akademia Morska w Gdyni

Bibliografia

• [1] Dudziński P., Gładysiewicz A.: Wpływ rozkładu nacisków normalnych pod gąsienicą na właściwości trakcyjne pojazdu, Transport Przemysłowy, nr 4/2007.
• [2] Dudziński P. : Intelligent Roller Suspension System for Tracked Vehicles. Proceedings of the International Conference „Off-Road Machines an Vehicles in Theory and Practice", Wrocław 1996.
• [3] Dudziński P.: Lenksysteme für Nutzfahrzeuge, Springer-Verlag Berlin-Heidelberg, 2005.
• [4] Prochowski L.: Mechanika ruchu, WKN, Warszawa 2008.
• [5] Przychodzień T.: Maszyny fortyfikacyjno-drogowe. Część 1, WAT wewn. 1985/86.
• [6] Pieczonka K.: Inżynieria maszyn roboczych. Część I. Podstawy urabiania, jazdy, podnoszenia i obrotu, Oficyna Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2007.
• [7] Wong, J.Y.: Theory of Ground Vehicles, John & Sons, Inc. 2008.