Ładowarka kopalniana z system CAN-bus

• Autorzy: Mazur A.

Warianty tytułu

EN

Mine loader provided with the CAN bus system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wprowadzenie do górniczych maszyn kołowych, z napędem spalinowym, silników spełniających wymogi określone dla poziomu emisji spalin STAGE IIIA, stało się podstawą do wdrożenia nowego systemu sterowania i komunikacji o zwiększonej odporności na warunki podziemnej eksploatacji złóż rud miedzi. Zastosowano system sterownia z użyciem magistrali CAN-BUS z protokołem komunikacyjnym ISO-SAE J193., Wprowadzony system sterownia i monitoringu maszyny podlega procesowi stałej modernizacji ze względu na coraz większe doświadczenia w zakresie eksploatacji w warunkach górniczych oraz z powodu zmieniających się potrzeb klienta w zakresie ostatecznej konfiguracji maszyny. Ostatecznym celem modernizacji jest stworzenie całkowicie mechatronicznej ładowarki. Wymaga to nie tylko zmiany elementów wykonawczych, ale przede wszystkim optymalizacji systemu sterowania i kontroli. W artykule przedstawiono obecną konfigurację systemu CAN-BUS oraz zasady jej aplikacji z uwzględnieniem warunków górniczych oraz przyjęte koncepcje optymalizacji systemu pod kątem stworzenia mechatronicznej ładowarki kopalnianej.

EN

Implementation of engines to wheeled mine machines with diesel drive that meet requirements specified for emission of combustion gases STAGE IIIA has become the grounds to implement new control and communication system of increased resistance to conditions of underground mining of copper ores deposits. The CAN bus with ISO-SAE J193 communication protocol control system has been used. The implemented control and monitoring system of the machine is subject to permanent modernization due to increasing experience within the scope of mining conditions as well as due to changing needs of customers within the scope of final machine configuration. The final goal of modernization is to create the completely mechatronic loader. This not only requires changing the executive elements but, first and foremost, optimizing the system of control. The paper presents current configuration of the CAN bus as well as principles of its application taking into consideration mining conditions as well as assumed concepts of optimizing the system as regards creating the mechatronic mine loader.

Słowa kluczowe

PL

maszyny mobilne; mechatronika; górnictwo

EN

mine loader provided; CAN bus system

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 1 (23)
• Strony: 123--130
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Mazur A.

• DFM Zanam-Legmet Sp. z o.o., Polkowice

Bibliografia

• [1] ASME MECHATRONICS www.elearn.asme.org/courses/Mechatronics.htm
• [2] Aktualna strona: http://catalog.asme.org/Education/OnlineInstructorLeadCourse/MECHATRONICS_LEVEL_1_ONLINE.cfm.
• [3] Bosch Rexroth Sp. z o.o. Warszawa; materiały techniczne i publikacje: „Driver&Control local” nr 03/2007.
• [4] Drabpol Sp. z o.o. Częstochowa; materiały techniczne i szkoleniowe: KIBES – SIEMENS VDO Automotive; 2007/2008.
• [5] Parker Polska Sp. z o.o. Warszawa; materiały techniczne i szkoleniowe: System IQAN; 2008.
• [6] SAUER-DANFOSS Co.; “PLUS+1™ Customizing Control for your mobile machinery”; 2008; www.sauer-danfoss-daikin.com/8/9840_PLUS1_OVERVIEW_BROCH8.pdf.
• [7] Steward, D.V.; The design Structure System: A Method for managing the Design of Complex Systems; IEE Transaction on Engineering Management, vol. EM-28, August 1981.
• [8] SANDVIK MINING and CONSTRUCTION OY. TURU; Podręcznik Operatora TORO 7; TKU-B01146-RU 5006; 12/2006.