Zastosowanie sieci neuronowej do poprawy jakości algorytmu identyfikacji indukcyjności wzajemnej uzwojeń silnika asynchronicznego

• Autorzy: Jąderko A. , Nowak M.

Warianty tytułu

EN

Quality correction of the Mutual Inductance Identification Algorithm of the Induction Motor using neural network

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano nowy obserwator zmiennych stanu silnika asynchronicznego. Nieliniowość głównego obwodu magnetycznego silnika jest wyrażona funkcją zależną od wektora pozycyjnego. Wartość indukcyjności wzajemnej uzwojeń stojana i wirnika jest obliczana na podstawie odtworzonych zmiennych stanu w algorytmie identyfikacji. Współczynniki równań różniczkowych są aktualizowane w każdym kroku obserwatora. Przedstawiono próbę polepszenia jakości odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorze poprzez zastosowanie rekurencyjnej sieci neuronowej. W artykule pokazano wyniki badań symulacyjnych wykonanych w środowisku Matlab – Simulink.

EN

A new observer for control system of induction motor is proposed in the paper. A nonlinearity of the main magnetic path is expressed as a function of a properly chosen factor versus the position vector length. The value of the mutual inductance has been calculated on the ground of the estimated values of the state variables in the neural network algorithm of identification. The factors of the differential equations of the observer system have been modernized in each step of the observer on the ground of the calculated mutual inductance. Results of research using Matlab- Simulink are presented in this paper.

Słowa kluczowe

PL

silnik asynchroniczny; indukcyjność wzajemna uzwojeń; analiza zbieżności algorytmu; sieć neuronowa

EN

induction motor; mutual inductance; convergence analysis of the algorithm; neural network

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 12
• Strony: 356--359
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Jąderko A.

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny, Al. Armii Krajowej 17, 42-200 Częstochowa

autor

Nowak M.

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny, Al. Armii Krajowej 17, 42-200 Częstochowa

Bibliografia

• [1] Tunia H., Kaźmierkowski M.: Automatic Control of Convereter-Fed Drives, PWN, (1994), Warszawa
• [2] Krzemiński Z., Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, (2001), Komitet Elektrotechniki PAN, tom 45
• [3] Jąderko A., Identyfikacja nieliniowości obwodu magnetycznego silnika asynchronicznego w systemie odtwarzania zmiennych stanu, Rozprawa doktorska, (1997), Gdańsk
• [4] Krzemiński Z., Differential Equations of Induction Motor with Nonlinear Control Synthesis with Regard to Saturation of Main Magnetic Path, Rozprawy Elektrotechniczne, (1988), vol. 1, 117 – 131
• [5] Jąderko A., Krzemiński Z., A Speed Observer System of Induction Motor with Magnetizing Curve Identification, Proceedings of the International Conference on Power Electronic and Motion Control, (2000), 6-109 – 6-113, Košice- Slovak Republik
• [6] Jąderko A., (2011): Analiza zbieżności algorytmu identyfikacji indukcyjności wzajemnej uzwojeń silnika asynchronicznego, Przegląd Elektrotechniczny 02/2011, ss. 83-86
• [7] Jąderko A., Pietryka J., (2012): Convergence of the identification algorithm applied to the mutual inductace of the induction motor, Archives of Electrical Engineering vol. 61(3), pp. 337-345
• [8] Jąderko A., (2012): Poprawa jakości algorytmu identyfikacji indukcyjności wzajemnej uzwojeń silnika asynchronicznego poprzez zastosowanie logiki rozmytej, Przegląd Elektrotechniczny 10b/2012, ss. 295-298
• [9] Tadeusiewicz R., Sieci neuronowe, Akademicka Oficyna Wydawnicza, (1993), Warszawa