Zastosowanie algorytmów genetycznych w optymalizacji sterowania ruchów roboczych suwnicy pomostowej

• Autorzy: Świtoński E. , Kawlewski K.

Warianty tytułu

EN

Application of a genetic algorithms in overhead crane movement control optimization

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę wykorzystania optymalizacji działania suwnicy pomostowej pod względem zadania transportowego I generowanych w trakcie transportu oscylacji ładunku. W układzie sterującym pracą napędów suwnicy zastosowano logikę rozmytą. W procesie kształtowania I doboru bazy reguł regulatora rozmytego, kształtu zbiorów rozmytych wykorzystuje się wiedzę ekspercką. Tak zdefiniowane reguły i zbiory rozmyte pozwalają na poprawną pracę, jednakże nie są optymalne. W celu poprawienia jakości działania posłużono się optymalizacją bazującą na algorytmach genetycznych.

EN

The paper presents a method for optimizing the use of the crane bridge, in terms of transport jobs and generated oscillations during transport. In the control system of crane drives the fuzzy logic was used. In the process of formulation and selection of fuzzy rules and shapes of fuzzy sets operator knowledge is used. The defined rules and fuzzy sets allows to proper operation, but they are not optimal. In order to improve performance, genetic algorithm based optimization was used.

Słowa kluczowe

PL

suwnica pomostowa; napęd suwnicy; algorytm genetyczny; regulator rozmyty

EN

crane; genetic algorithm; drive crane

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2013
• Tom: Nr 1
• Strony: 37--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Świtoński E.

• Politechnika Śląska

autor

Kawlewski K.

• Politechnika Śląska

Bibliografia

• [1] Masoud Z.N., Abdel-Rahman E.M., Nayfeh A.M.: Dynamics and Control of Cranes: A Review, Journal of Vibration and Control, torn 9, nr 7, 2003, s. 863-908.
• [2] Szpytko J., Smoczek J.: Sposoby sterowania zautomatyzowanymi pomostowymi suwnicami, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Transport, tom 73, 2010, s. 95-104.
• [3] Zadeh L.A.: Fuzzy sets, Information and Control, tom 8, nr 3, 1965, s. 338-353.
• [4] Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M.: An introduction to fuzzy control, Springer, 1996.
• [5] Goldberg G.: Algorytmy genetyczne i ich zastosowania, WNT, Warszawa 1995.
• [6] Mamdani E., Assilian S.: An experiment in linguistic synthesis with a fuzzy logic controller, International Journal of Man-Machine Studies, tom 7, nr 1, 1975, s. 1-13.
• [7] Liu D., JYI J., Zhao D., Wang W.: Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane, Mechatronics, tom 15, nr 5, 2005, s. 505-522.