Pomiar i analiza czasu wykonania algorytmów PID2DOF w sterownikach Siemens S7-1500

• Autorzy: Gromba Józef , Sieklucki Grzegorz , Sobieraj Sylwester

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2019.11.57

Warianty tytułu

EN

Measurement and analysis of the calculation time of pid2dof algorithms in Siemens s7-1500 controllers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem artykułu jest analiza przeprowadzonych pomiarów czasów wykonania algorytmu PID w sterowniku PLC S7-1500. Wyniki eksperymentu pokazują zmienny czas obliczeń algorytmu regulatora dla różnych jego realizacji. Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym musi być obliczone w zdefiniowanym reżimie czasowym, który jest uzależniony od czasu próbkowania regulatora. Pomiary zostały wykonane przy pomocy instrukcji „RUNTIME”. Mierzonym algorytmem był zaproponowany przez autorów regulator PID2DOF oraz firmowe rozwiązanie PID Compact V2, który również jest o strukturze 2DOF.

EN

The aim of this paper is the analysis of performed measurements of PID algorithm execution times in PLC S7-1500. The lack of constant calculation time of the controller algorithm for its various realizations is presented. Real-time digital control must be calculated in a defined time regime which depends on the sampling time of the controller. The measurements were made using the "RUNTIME" instruction. The algorithm was measured by the PID2DOF controller proposed by the authors (which was written in SCL Language) and the original PID Compact V2 (Siemens) solution.

Słowa kluczowe

PL

PLC; Siemens S7; czas obliczeń algorytmu; czas dostępu pamięci; próbkowanie; regulator PID2DOF

EN

PLC; Siemens S7; algorithm calculation time; memory access time; sampling; PID2DOF controller

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 95, nr 11
• Strony: 250--253
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Gromba Józef

• AGH w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii, al. Adama Mickiewicza 30, 30-059 Kraków
• F.H.U. Auspol, dział Automatyki i Budowy maszyn

autor

Sieklucki Grzegorz

• AGH w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii, al. Adama Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

autor

Sobieraj Sylwester

• AGH w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii, al. Adama Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• [1] Åström K.J., Hägglund T., “PID Controllers: Theory, Design, and Tuning", International Society for Measurement and Control, 1995.
• [2] Tietze U., Schenk Ch.: "Układy półprzewodnikowe", WNT Warszawa 1996.
• [3] SIEMENS, SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID control, Function Manual, 10/2018, 74-97, 252-287.
• [4] SIEMENS, “Przewodnik programowania dla S7-1500/S7-1200", wydanie 3/2019.
• [5] Gromba J., Sieklucki G., Sobieraj S., "Czasy realizacji algorytmów PID2DOF w sterownikach S7", Przegląd Elektrotechniczny (w trakcie druku).
• [6] SIEMENS, “S7-1500, ET 200SP, ET 200pro Structure and Use of the CPU Memory", Function Manual, 10/2018, A5E03461664-AC.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).