Algorytmy sterowania rowerowych napędów elektrycznych

• Autorzy: Tatar K. , Chudzik P.

Warianty tytułu

EN

Permanent magnet drive control algorithms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono i porównano różne rodzaje sterowania typowymi silnikami z magnesami trwałymi, stosowanymi do napędzania rowerów elektrycznych. Autorzy zaprezentowali struktury układów napędowych, urządzenia pomocnicze, układy pomiarowe sygnałów analogowych oraz stosowane algorytmy sterowania. W pracy zamieszczono wyniki badań w postaci oscylogramów napięć i prądów płynących w elementach układu.

EN

Article presents and compares different types of permanent magnet drive control algorithms, used in e-bikes. Authors depict drive structures, analog measurement units, ancillary equipment and control algorithms. As a result of study oscillograms of current, voltage and logic signals measurement were included.

Słowa kluczowe

PL

silniki PMSM; silniki BLDC; algorytmy sterowania napędami elektrycznymi

EN

PMSM drive; BLDC drive; e-bike; electrical drive control algorithms

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2017
• Tom: Nr 2 (114)
• Strony: 17--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Tatar K.

• Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki Elektroniki Informatyki i Automatyki, Instytut Automatyki, Zakład Techniki Sterowania. ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź

autor

Chudzik P.

• Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki Elektroniki Informatyki i Automatyki, Instytut Automatyki, Zakład Techniki Sterowania. ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź

Bibliografia

• [1]. Ciurys M., Dudzikowski I.: „Badania bezszczotkowego silnika prądu stałego”, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 83/2009, Komel Katowice 2009.
• [2]. Dukalski P.: „Silnik BLDC z magnesami trwałymi, jako napęd wozka inwalidzkiego”, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 86/2010, Komel Katowice 2010.
• [3]. Domaracki A., Krykowski K.: „Silniki BLDC - klasyczne metody sterowania”. Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 72/2005, Komel Katowice 2005
• [4]. Hetmańczyk J., Krykowski K.: „Badania symulacyjne i laboratoryjne silnika PM BLDC wykorzystującego czujniki położenia wirnika w obwodzie regulacji prędkości”. Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 72/2005, Komel Katowice 2005.
• [5]. Nowak M.: „Model matematyczny i symulacyjno-komputerowy układu napędowego reaktora polimeryzacji z modelową wersją silnika BLDC w wykonaniu rurkowym”. Maszyny Elektryczne -Zeszyty Problemowe Nr 2/2013(99), Komel Katowice 2013.
• [6]. Rudnicki T., Czerwiński R., Fręchowicz A.:„Układy sterowania silnikiem PMSM”, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 90/2011, Komel Katowice 2011.
• [7]. Zhawei Qiao, Tingna Shi, Yindong Wang, Yan Yan, Changliang Xia, Xianging He: “New Sliding- Mode Observer for Position Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 60, No. 2, Luty 2013.
• [8]. Bogusz P., Korkosz M., Prokop J., Wygonik P.: „Wpływ zmian kąta załączenia na właściwości silnika BLDC napędu hybrydowego bezzałogowego aparatu latającego”. Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 67

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).