PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Positivity and linearization of a class of nonlinear discrete-time systems by state-feedbacks

Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Dodatniość i linearyzacja pewnej klasy układów nieliniowych dyskretnych za pomocą sprzężeń zwrotnych od wektora stanu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
The positivity and linearization of a class of nonlinear discrete-time system by nonlinear state-feedbacks are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the class of nonlinear systems are established. A method for linearization of the nonlinear systems by nonlinear state-feedbacks is presented. It is shown that by suitable choice of state-feedbacks it is possible to obtain asymptotically stable and controllable linear system.
PL
Praca jest poświęcona dodatniości i linearyzacji nieliniowych układów dyskretnych za pomocą nieliniowych sprzężeń zwrotnych od wektora stanu. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające dodatniości tej klasy układów nieliniowych. Podano metodę linearyzacji tych układów za pomocą nieliniowych sprzężeń zwrotnych od wektora stanu. Wykazano, że przez odpowiedni dobór nieliniowych sprzężeń zwrotnych można uzyskać układ liniowy sterowalny i stabilny asymptotycznie.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
5078--5083
Opis fizyczny
Bibliogr. 23 poz., pełny tekst na CD3
Twórcy
autor
  • Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny, ul. Wiejska 45D, 15-351 Białystok
Bibliografia
  • 1. Aguilar J.L.M., Garcia R.A., D’Attellis C.E., Exact linearization of nonlinear systems: trajectory tracking with bounded control and state constrains. Proc. of the 38th Midwest Symposium on Circuits and systems, Rio de Janeiro, 1995, pp. 620-622.
  • 2. Brockett R.W., Nonlinear systems and differential geometry. Proc. of IEEE, vol. 64, no. 1, 1976, pp. 61-71.
  • 3. Charlet B., Levine J., Marino R., Sufficient conditions for dynamic state feedback linearization. SIAM J. Contr. Optimization, vol. 29, no. 1, 1991, pp. 38-57.
  • 4. Daizhan C., Tzyh-Jong T., Isidori A., Global external linearization of nonlinear systems via feedback. IEEE Trans. on Autom. Contr., 1985, pp. 808-811.5083
  • 5. Fang B., Kelkar A.G., Exact linearization of nonlinear systems by time scale transformation. Proc. of the American Control Conf. Denver-Colorado 2003, pp. 3555-3560.
  • 6. Farina L., Rinaldi S., Positive Linear Systems; Theory and Applications. J. Wiley, New York, 2000.
  • 7. Jakubczyk B., Introduction to geometric nonlinear control; controllability and Lie bracket. Summer Schools on Mathematical Control Theory, Triest, 2001.
  • 8. Jakubczyk B., Respondek W., On linearization of control systems. Bull. Pol. Acad. Sci. Tech., vol. 28, 1980, pp. 517-521.
  • 9. Isidori A., Nonlinear Control Systems. Springer Verlag, Berlin, 1989.
  • 10. Kaczorek T., Minimum energy control of descriptor positive discrete-time systems. COMPEL, vol. 33, no. 3, 2014.
  • 11. Kaczorek T., Minimum energy control of fractional positive discrete-time linear systems. Bull. Pol. Acad. Sci. Tech., vol. 62, no. 2, 2014.
  • 12. Kaczorek T., Necessary and sufficient conditions for minimum energy control of positive discrete-time linear systems with bounded inputs. Bull. Pol. Acad. Sci. Tech., vol. 62, no. 1, 2014.
  • 13. Kaczorek T., Minimum energy control of fractional positive continuous-time linear systems with bounded inputs. Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., vol. 24, no. 2, 2014.
  • 14. Kaczorek T., Positive 1D and 2D Systems. Springer Verlag, London, 2002.
  • 15. Kaczorek T., Positive linear systems consisting of n subsystems with different fractional orders. IEEE Trans. Circuit and Systems, vol. 58, no. 6, 2011, pp. 1203-1210.
  • 16. Kaczorek T., Selected Problems of Fractional System Theory. Springer Verlag, Berlin, 2012.
  • 17. Kaczorek T., Positivity and linearization of a class of nonlinear continuous-time systems by state-feedbacks. AMCS, 2014.
  • 18. Malesza W., Respondek W., State-linearization of positive nonlinear systems; applications to Lotka-Volterra controlled dynamics. Taming Heterogeneity and Complexity of Embedded Control, John Wiley, Newport Beach, CA USA, 2007, pp.451-473.
  • 19. Malesza W., Geometry and equivalence of linear and nonlinear control systems invariant on corner regions. Phd Thesis, Warsaw University of Technology, Warsaw 2008.
  • 20. Marino R., Tomei P., Nonlinear Control Design – geometric, adaptive, robust. Prentice Hall, London, 1995.
  • 21. Melham K., Saad M., Abou S.C., Linearization by redundancy and stabilization of nonlinear dynamical systems: a state transformation approach. IEEE Int. Symposium on Industrial Electronics, 2009, pp. 61-68.
  • 22. Taylor J.H., Antoniotti A.J., Linearization algorithms for computer-aided control engineering. Control Systems Magazine, 1993, pp. 58-64.
  • 23. Wei-Bing G., Dang-Nan W., On the method of global linearization and motion control of nonlinear mechanical systems, Proc. of the Int. Conf. on Industrial Electronics, Control, Instrumentation and Automation, San Diego, 1992, pp. 1476-1481.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-94e63a71-e1dc-466d-912e-f754e3f6a970
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.