Zastosowanie wirtualnego prototypowania w ocenie algorytmu sterowania przenośnika zgrzebłowego

• Autorzy: Szewerda K. , Tokarczyk J.

Warianty tytułu

EN

Use of virtual prototyping in assessment of algorithm for control of flight-bar conveyor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę tworzenia wirtualnych prototypów maszyn górniczych i ich systemów sterowania, z zastosowaniem metody kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych MBS (ang. Multi-body Systems). Dane wejściowe (warunki brzegowe) do modelu fizycznego modyfikowano za pomocą programu emulującego układ sterowania zgodnie z założonym algorytmem. Symulację przedstawiono na przykładzie innowacyjnej wersji przenośnika zgrzebłowego z nadążnym systemem regulacji parametrów pracy napędów. Na podstawie symulacji możliwe jest wyznaczenie zmienności sił w łańcuchu, momentów sił w układach napędowych przenośnika oraz weryfikacja poprawności działania układu sterowania.

EN

Method for creation of virtual prototypes of mining machines and their control systems, using the Multibody Systems (MBS) kinematics and dynamics method, is presented. Input data (boundary conditions) for physical model were modified with use of the programme emulating control system according to the assumed algorithm. The simulation is presented on the example of innovative version of flight-bar conveyor with follow-up system for control of operational parameters of the drives. Determination of variability of forces in chain, moments of forces in drive systems of conveyor and verification of correctness of operation of the control system are possible on the basis of the simulation.

Słowa kluczowe

PL

systemy sterowania; maszyny górnicze; wirtualne prototypowanie

EN

flight-bar conveyors; mining equipment; virtual prototyping

• Wydawca: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Czasopismo: Maszyny Górnicze
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 31, nr 4
• Strony: 39--45
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Szewerda K.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

autor

Tokarczyk J.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Bibliografia

• 1. Dolipski M.: Dynamika przenośników łańcuchowych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1997.
• 2. Giesbers J.: Contact mechanics in MSC Adams. A technical evaluation of the contact models in multibody dynamics software MSC Adams, Bachelor Thesis. Advanced Technology, University of Twente 2012.
• 3. Opracowanie algorytmu sterowania wyrównywaniem obciążeń napędów przenośnika. Raport projektu badawczego ICON: System wyrównywania obciążeń napędów wysoko wydajnych przenośników zgrzebłowych (W20.269.AY). Ścieżka programowa In-Tech. Gliwice, 2012 (materiały nie publikowane).
• 4. Opracowanie wirtualnego dyskretnego modelu przenośnika wraz z modelem jego sterowania, przeprowadzenie testowych symulacji numerycznych modelu. Raport projektu badawczego ICON: System wyrównywania obciążeń napędów wysoko wydajnych przenośników zgrzebłowych (W20.269.AY3). Ścieżka programowa In-Tech. Gliwice, 2012 (materiały niepublikowane).
• 5. Tytko S., Łabęcki M., Gros S.: Nowoczesne zintegrowane przenośniki zgrzebłowe produkcji RYFAMA S.A. Maszyny Górnicze 2012 nr 3 s. 31 – 38.
• 6. Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów, Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2007.