Numeryczne modelowanie dynamiki podnoszonego ładunku

• Autorzy: Gąska D. , Margielewicz J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Współcześnie projektowane suwnice pomostowe charakteryzują się prostą oraz modułową konstrukcją [5], w wyniku czego wszelkiego rodzaju naprawy i remonty mogą być przeprowadzane sprawniej i efektywniej. Rozwój elektroniki, w szczególności układów automatycznej regulacji, umożliwił bezstopniową regulację prędkości kątowych silników elektrycznych, stosowanych w układach napędowych maszyn roboczych. Działające mechanizmy wykonawcze, przenoszące moc użyteczną, wytrącają suwnicę pomostową z położenia równowagi. Podatność ustroju nośnego maszyny powoduje, że wzbudzane obciążenia dynamiczne przyjmują najczęściej charakter drgań mechanicznych.

Słowa kluczowe

PL

suwnica pomostowa; silnik elektryczny; prędkość kątowa silnika; modelowanie numeryczne; podnoszenie ładunku

EN

overhead travelling crane; electric motor; angular speed; numerical modelling

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2008
• Tom: Nr 1
• Strony: 57--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys.

Twórcy

autor

Gąska D.

• Politechnika Śląska

autor

Margielewicz J.

• Politechnika Śląska

Bibliografia

• [1] Borkowski W., Konopka S., Prochowski L: Dynamika maszyn roboczych, WNT, Warszawa 1996.
• [2] Chang-Sei K, Keum-Shik H., Moon-Ki K: Nonlinear robust control of a hydraulic elevator: experiment-based modeling and two-stage Lyapunov redesign, Control Engineering Practice 13 (2005), s. 789-803.
• [3] ChmurawaM., Gąska D.: Badania dynamiki podnoszenia ładun ku, ZN nr 1643, Pol. ŚL, Seria Transport., Zeszyt 53, Gliwice 2004.
• [4] Chmurawa M. Gąska D.: Parametryzacja suwnic zaprojektowanych w OBRDiUT „Detrans”, Raport z pracy naukowo - badawczej, OBRDiUT „Detrans”, Bytom 2006.
• [5] Gąska D.: Numeryczno-statystyczna metoda oceny nośności i stateczności stalowych ustrojów nośnych dźwignic, Roz prawa doktorska, Politechnika Śląska, Katowice 2007.
• [6] Gochberg M.M.: Metaliceskije konstrukcjii podiemno-transportnych masin, Masinostroenije, Leningrad 1976.
• [7] Kolesnik N.P.: Rasciety stroitjelnych kranów, Wisza Szkola, Kiew 1985.
• [8] Kruszewski J., Sawiak S., Wittbrodt E.: Metoda sztywnych elementów skończonych w dynamice konstrukcji, WNT, Warszawa 1999.
• [9] Margielewicz J.: Numeryczne badania trajektorii ładunku w suwnicy pomostowej, ZN nr 1643, Pol. Śl. Seria Transport Zeszyt 53, Gliwice 2004.
• [10] Margielewicz J.: Mechatroniczny Model Suwnicy Pomostowej. Maszyny Dźwigowo-Transportowe, nr 1-2/2003, Byt( 2003, s. 23-33.
• [11] Piątkiewicz A., Sobolski R.: Dźwignice, Тоm I i II, WNT Warszawa 1977 i 1978.
• [12] Thomson W.Т.: Theory of vibration with applications, Chi man & Hall, 1993.
• [13] Wrotny L.T.: Dynamika układów mechanicznych. Repetytorium teoretyczne i zadania, Oficyna Wydawnicza Politechd Warszawskiej, Warszawa 1995.
• [14] PN-EN 13001-1:2006. Dźwignice. Zasady projektowania. Część 1: Postanowienia ogólne i wymagania.
• [15] PN-EN 13001-2:2006. Dźwignice. Zasady projektowa Część 2: Obciążenia,
• [16] CEN/TS 13001-3.1:2004. Dźwignice. Zasady projektowania. Część 3.1: Naprężenia dopuszczalne oraz sprawdza wytrzymałości konstrukcji stalowych