Projekt autonomicznego robota transportowego wykonany z wykorzystaniem systemu CAD

• Autorzy: Musiał W. , Knap J. , Sutowski P.

Identyfikatory

DOI

http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2016.5-6.97

Warianty tytułu

EN

CAD supported project of the autonomous mobile transport robot

• Konferencja: XIII Forum Inżynierskie ProCAx 2015
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono zagadnienia związane z projektowaniem mobilnych robotów przemysłowych, przeznaczonych do realizacji zadań transportowych w elastycznym systemie produkcyjnym. Artykuł porusza również problem sterowania autonomicznymi robotami przemysłowymi.

EN

The article presents problems related to the design of mobile industrial robots, whose task is to perform transport operations in a flexible production system. Covered in the article are also issues related to control operation of the autonomous industrial robots.

Słowa kluczowe

PL

automatyzacja; sterowanie; modelowanie 3D CAD; systemy CAx

EN

automation; control; CAD 3D modelling; CAx systems

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 89, nr 5-6
• Strony: 480--481
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Musiał W.

• Politechnika Koszalińska

autor

Knap J.

• Politechnika Koszalińska

autor

Sutowski P.

• Politechnika Koszalińska

Bibliografia

• 1. ClayTools, www.geomagic.com/es/products/claytools/overview.
• 2. Gilroy A.M., MacPherson B.R., Ross L. „Atlas anatomii człowieka”. Wrocław Medpharm, 2010.
• 3. Giergiel M.J., Hendzel Z., Żylski W. Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWC. 2015.
• 4. Honczarenko J. „Elastyczna automatyzacja wytwarzania. Obrabiarki i systemy obróbkowe”. Warszawa: WNT, 2000.
• 5. Honczarenko J. „Roboty przemysłowe”. Warszawa: WNT, 2004.
• 6. Knap J. „Opracowanie projektu robota mobilnego współpracującego z systemem wizyjnym pod wymogi elastycznego systemu produkcji”. Politechnika Koszalińska.
• 7. Kusyk A., Brewiński J. „Elastyczne systemy obróbkowe – elementy składowe konfiguracyjne i stan rozwoju”. Mechanik. 8 (1988): s. 361÷369.
• 8. Lis S., Santarek K., Strzelczyk S. „Organizacja elastycznych systemów produkcyjnych”. Warszawa: PWN, 1994.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).