Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy

• Autorzy: Białoń T. , Lewicki A. , Niestrój R. , Pasko M.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2016.05.22

Warianty tytułu

EN

Selection of gains of the integral observer of induction motor magnetic fluxes with the base transformation method

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.

EN

The paper describes application of the modified integral observer to reconstruction of induction motor magnetic fluxes. The gains of the observer were selected with the base transformation method enhanced by a dyadic transformation and parameterization. Experimental results are presented as well, obtained for the observer operating in multisclar control system.

Słowa kluczowe

PL

obserwator Luenbergera; silnik indukcyjny; metoda zmiany bazy

EN

luenberger observer; induction motor; base transformation method

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 92, nr 5
• Strony: 120--123
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Białoń T.

• Politechnika Śląska, Instytut Elektrotechniki i Informatyki, ul. Akademicka 10a, 44-101 Gliwice

autor

Lewicki A.

• Politechnika Gdańska, Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego, ul. Sobieskiego 7, 80-216 Gdańsk

autor

Niestrój R.

• Politechnika Śląska, Instytut Elektrotechniki i Informatyki, ul. Akademicka 10a, 44-101 Gliwice

autor

Pasko M.

• Politechnika Śląska, Instytut Elektrotechniki i Informatyki, ul. Akademicka 10, 44-101 Gliwice

Bibliografia

• [1] Krzemiński Z., Obserwatory prędkości dla bezczujnikowego sterowania maszynami prądu przemiennego, Przegląd Elektrotechniczny, 90 (2014), nr 5, 1-7
• [2] Kubota H., Matsuse K., Nakano T., DSP-based speed adaptive flux observer of induction motor, IEEE Trans. on Ind. Appl., 27 (1993), n.2, 344-348
• [3] Busawon K. K., Kabore P., Disturbance attenuation using proportional integral observers, International Journal of Control, 74 (2001), n.6, 618-627
• [4] Coreless M., Introduction to dynamic systems, Purdue University, West Lafayette (2011)
• [5] Astrovskii A. I., Gaishun I. V., Canonical Forms of Linear Nonstationary Observation Systems with Quasidifferentiable Coefficients with Respect to various Transformation Groups, Differential Equations, 47 (2011), n.2, 254-263
• [6] Munro N., Symbolic methods in control system analysis and design, Institution of Electrical Engineers, London (1999)
• [7] Krzemiński Z., Lewicki A., Włas M., Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor, COMPEL, 25 (2006), n.1, 195-206
• [8] Morawiec M., Guzinski J., Sensorless control system of an induction machine with the Z-type backstepping observer, IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), (2014), 896-901
• [9] Orłowska-Kowalska T., Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych, Wyd. Politechniki Wrocławskiej, Wrocław (1990)
• [10] Hu J., Wu B., New Integration Algorithms for Estimating Motor Flux over a Wide Speed Range, IEEE Trans. on Power Electronics, 13 (1998), n. 5, 969-977
• [11] Białoń T., Pasko M., Stabilność obserwatorów o nieproporcjonalnych sprzężeniach zwrotnych na przykładzie obserwatorów strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego, Kwartalnik „Elektryka”, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 226-227 (2013), nr 2-3, 23-32
• [12] Białoń T., Lewicki A., Pasko M., Niestrój R., Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor, Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, 61 (2013), n.3, 599-603
• [13] Białoń T., Pasko M., Analityczny dobór parametrów całkującego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego, Przegląd Elektrotechniczny, 82 (2006), nr 12, 31-36
• [14] Białoń T., Lewicki A., Pasko M., Niestrój R., Dwie metody doboru wzmocnień obserwatora PI strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego, XI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2013", Łódź, (20-22.11.2013)
• [15] Białoń T., Lewicki A., Pasko M., Zastosowanie metody zmiany bazy do doboru wzmocnień obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego, Kwartalnik „Elektryka”, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, (2014), nr 4, 117-132

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.