Opracowanie testów symulatorowych w scenariuszach systemu ACC na stanowisku symulatora pojazdu osobowego

• Autorzy: Papis M. , Jastrzębski D. , Mirosław M. , Kopyt A. , Dziewoński T. , Matyjewski M.

Identyfikatory

DOI

10.24136/atest.2018.024

Warianty tytułu

EN

Development of simulation tests in ACC system scenarios for a car simulator station

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejszy artykuł dotyczy opracowania testów dla symulatora pojazdu osobowego w scenariuszach systemu Adaptive Cruise Control („ACC”), czyli tempomatu adaptacyjnego. Omówiono przede wszystkim założenia eksperymentu, przebieg badania, dobór grupy badanej, planowane analizy oraz wyniki wstępnych przejazdów testowych. Celami badania są przede wszystkim porównanie przejazdów ochotników i przejazdu z aktywnym układem ACC (zaproponowanym w ramach projektu aDrive) oraz weryfikacja modelu wirtualnego kierowcy (fuzzy driver). Badanie polegające na wykonaniu dwóch zadań (scenariusz pozamiejski i mieszany) będzie przeprowadzone na zidentyfikowanej wcześniej grupie. Ocena będzie polegać na obiektywnej analizie parametrów jazdy kierowcy w wyznaczonych zadaniach zgodnie z wcześniej ustalonymi kryteriami (np. prędkość, odległość od pojazdu, odstęp czasowy Time Gap).

EN

This paper presents development of simulation tests for a driving simulation station in ACC (Adaptive Cruise Control) system scenarios. Experiment assumptions, simulation tests procedures, selection of the tested group, analyzed parameters and the results of the preliminary tests were discussed. The comparison between ride parameters of volunteers and a car equipped with ACC system and validation of previously created fuzzy-driver model are main aims of the study. The experiment, composed with two exercises (outside urban and mixed scenarios) will be performed on previously identified tested group of volunteers. Ride parameters, such as velocity, distance to a leading car, time gap, will be assessed according to a prepared procedure.

Słowa kluczowe

PL

tempomat adaptacyjny; symulator pojazdu; wirtualny kierowca

EN

adaptive cruise control; driving simulation station; fuzzy-driver

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 19, nr 4
• Strony: 75--81
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., il., schem., tab., wykr.

Twórcy

autor

Papis M.

• asystent w Zakładzie Podstaw Konstrukcji, Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej

autor

Jastrzębski D.

• asystent i doktorant w Zakładzie Podstaw Konstrukcji, Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej

autor

Mirosław M.

• asystent i doktorant w Zakładzie Podstaw Konstrukcji, Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej

autor

Kopyt A.

• adiunkt w Zakładzie Automatyki i Osprzętu Lotniczego, Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej

autor

Dziewoński T.

• adiunkt w Zakładzie Podstaw Konstrukcji, Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej

autor

Matyjewski M.

• profesor PW, kierownik Zakładu Podstaw Konstrukcji, Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej

Bibliografia

• 1.Higashimata A., Adachi K., Hashizume T., Tange S.: Design of a headway distance control system for ACC, “JSAE Review”, 22 (1)/2001, 15 -22.
• 2. Norma ISO 15622:2002 dla ACC.
• 3. Norma ISO 15622:2010 dla ACC.
• 4. Norma ISO 22178:2009 dla LSF.
• 5. Norma ISO 22179:2009 dla SFRA.
• 6. Jastrzębski D., Mirosław M., Golon K., Dziewoński T.: Simpli-fied car simulator usage in HMI research in chosen active safety systems conditions, for semi-autonomous vehicles, „Autobusy – Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe” 12/2016, 1003-1009.
• 7. https://playseat.com.pl, data dostępu: 22-11-2017.
• 8. Kopyt A., Dziewoński T., Jastrzębski D., Golon K., Mirosław M.: Modeling of a Human Driver For a Car Driving Simulator, Materiały Konferencyjne “SpringSim-ANSS 2017”, USA.
• 9. Jastrzębski D., Kopyt A., Golon K., Mirosław M., Dziewoński T.: Fuzzy logic as a model of an actor‐driver in simulator scenarios, Materiały Konferencyjne “IRCOBI Conference 2017”, Belgia.
• 10. https://humansystems.arc.nasa.gov/groups/tlx, data dostępu: 20-11-2017.
• 11. Główny Urząd Statystyczny: Ludność. Stan i struktura oraz ruch naturalny w przekroju terytorialnym (stan w dniu 31.12.2016 r.) - tablice (http://stat.gov.pl/download/gfx/portalinformacyjny/pl/defaultaktualnosci/5468/6/21/1/stan_i_struktura_ludno_oraz_ruch_naturalny_w_przekroju_teryt_stan-na-31-12-2016_-_tablice.zip, data dostępu: 04-10-2017).
• 12. M. Omyła – Rudzka Omyła, CBOS: Komunikat z badań nr 86/2017. Styl jazdy polskich kierowców (http://cbos.pl/SPISKOM.POL/2017/K_086_17.PDF, data dostępu: 04-10-2017).
• 13. gov.uk: Full car driving licence holders by age and gender: England (with chart) (https://www.gov.uk/government/statistical-data-sets/nts02-driving-licence-holders, data dostępu: 18-10-2017).
• 14. Office for National Statistics: Population Estimates for UK, England and Wales, Scotland and Northern Ireland: mid-2016 (https://www.ons.gov.uk/peoplepopulationandcommunity/populationandmigration/populationestimates/bulletins/annualmidyearpopulationestimates/latest, data dostępu: 18-10-2017).
• 15. U.S. Department of Transportation, Federal Highway Administration: Distribution of Licensed Drivers - 2014 By Sex and Percentage in Each Age Group and Relation to Population (https://www.fhwa.dot.gov/policyinformation/statistics/2014/dl20.cfm, data dostępu: 18-10-2017).
• 16. U.S Census Bureau: America’s Age Profile Told through Population Pyramids (https://www.census.gov/newsroom/blogs/random-samplings/2016/06/americas-age-profile-told-through-population-pyramids.html, data dostępu: 18-10-2017).

Uwagi

PL

1. Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018). 2. Artykuł dostępny tylko w wersji elektronicznej.