Bezczujnikowy układ napędowy z kompensatorem neuronowo-rozmytym

• Autorzy: Dybkowski M. , Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Sensorless direct torque control of induction motor with adaptive neuro-fuzzy compensator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania adaptacyjnego regulatora neuronowo-rozmytego (ang. Adaptive Neuro Fuzzy Controller – ANFC) w bezczujnikowej strukturze bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym silnika indukcyjnego DTC-SVM. Sprawdzono możliwości jego aplikacji w charakterze tzw. kompensatora regulatora prędkości kątowej. Przeprowadzono badania eksperymentalne pozwalające na ocenę pracy napędu bezczujnikowego w różnych warunkach pracy. Zwrócono szczególną uwagę na zakres niskich prędkości kątowych, w których napędy tego typu mogą pracować w sposób niestabilny. Do estymacji prędkości i strumienia wirnika/ stojana wykorzystano adaptacyjny estymator MRASCC. Badania eksperymentalne wykonano przy wykorzystaniu układu szybkiego prototypowania DS1103.

EN

The possibility of application the adaptive neuro-fuzzy controller in the structure of Direct Torque Control as a so-called neuro-fuzzy speed compensator are presented in the paper. In the paper the simulation and experimental results of the vector controlled induction motor drive system under different conditions are presented. The simulation tests carried out in Matlab/Sim Power System software, DS1103 card is applied in the experimental tests.

Słowa kluczowe

PL

DTC-SVM; sterowanie wektorowe; silnik indukcyjny; regulator adaptacyjny; ANFC; kompensator neuronowo-rozmyty

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 70, nr 34
• Strony: 16--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Dybkowski M.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

autor

Szabat K.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] DYBKOWSKI M., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., KAPELA D., Analiza wpływu metod adaptacji regulatorów prędkości na właściwości dynamiczne napędu indukcyjnego, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów elektrycznych, Nr 64, Seria: Studia i Materiały, Nr 30, Oficyna Wydawnicza PWr., Wrocław 2010.
• [2] DYBKOWSKI M., Speed estimation in the vector controlled induction motor drive – selected problems, Scientific Works of Inst. El. Machines Drives and Measurements, Vol. 67, Monographs, No. 20, Oficyna Wydawnicza PWr., Wrocław 2013.
• [3] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe ukłakdy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• [4] PIEGAT A., Modelowanie i sterowania rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.
• [5] SZABAT K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2008.
• [6] CHUN-FEI HSUA, PING-ZONG LINB, TSU-TIAN LEEC, CHI-HSU WANGB, Adaptive asymmetric fuzzy neural network controller design via network structuring adaptation, Fuzzy Sets and Systems, Vol. 159, Iss. 20, 2008, 2627–2649.
• [7] FAA-JENG LIN, RONG-JONG WAI, PAO-CHUAN LIN, Robust Speed Sensorless Induction Motor Drive, IEEE Transaction on Aerospace and Electronic System, Vol. 35, Iss. 2, 1999, 566–578.