PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Badanie dynamiki ruchu pojazdu z wykorzystaniem modeli wykonanych w skali

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Study of the vehicle dynamics with the application of scale models
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W pracy przedstawiono próbę wykorzystania modeli fizycznych pojazdów w skali do analizy dynamiki ruchu rzeczywistych pojazdów. Parametry geometryczne modelu oraz kinematykę i dynamikę ruchu określono wykorzystując teorię podobieństwa i analizę wymiarową. Omówiono problemy związane z konstruowaniem i sterowaniem modeli. Zagadnienia dotyczące stateczności ruchu pojazdu wiążą się z jego parametrami charakterystycznymi takimi jak: rozkład mas na poszczególne osie, wysokość środka ciężkości, momenty bezwładności zarówno całego pojazdu jak i masy resorowanej oraz sztywność i tłumienie drgań nadwozia a także położenie osi przechyłu i parametry charakterystyczne opon. Osobny problem stanowi sterowanie modelu, zwłoka czasowa i powtarzalność wykonywanych manewrów. Pomimo problemów konstrukcyjnych wyniki badań są bardzo obiecujące i pozwalają na przeniesienie wyników pomiarów z mobilnego modelu na pojazd rzeczywisty. Co oznacza, że w przypadku pojazdów, produkowanych jednostkowo, bądź pojazdów, których badań nie da się przeprowadzić, można je zastąpić badaniami i pomiarami wykonanymi na modelu w skali.
EN
The paper presents an attempt to use physical models of vehicles on a scale to analyze the dynamics of the real motion of vehicles. Geometric parameters of the model and the kinematics and dynamics of motion defined using the theory of similarity and dimensional analysis. The problems associated with the construction and control models was presented. Considerations for stability of the vehicle motion connected with its characteristic parameters such as weight distribution on each axis, the height of the center of mass, moments of inertia of both the vehicle and the sprung mass and the stiffness and damping of the body as well as the position of the roll axis and the characteristic parameters of the tire. A separate problem is the control of model, time delay and repetition performed maneuvers. Despite the structural design results are very promising and allow for the transfer of the results of tests of the mobile model on a real vehicle. This means that in the case of vehicles manufactured individually, or vehicle, where tests can not be done, it may be replaced by tests and measurements made on the scale model.
Czasopismo
Rocznik
Strony
893--902
Opis fizyczny
Bibliogr. 26 poz., il., tab., wykr., pełen tekst na CD
Twórcy
  • Wydział Budowy Maszyn i Informatyki Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej
autor
  • Wydział Budowy Maszyn i Informatyki Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej
Bibliografia
  • [1] Brennan S., Similarity conditions for comparing closed-loop vehicle roll and pitch dynamics, in Proc. Amer. Control Conf., vol. 4, Boston, MA, June 2004, pp. 3393{3398}.
  • [2] Buckingham E.. On physically similar systems: Illustration of the use of dimensional equations. Physics Review, (4):345 – 376, 1914.
  • [3] Gillespie T. D.: Fundamentals of Vehicle Dynamics: SAE, Warrendale, 1992.
  • [4] Grzegożek W. Modelowanie dynamiki samochodu przy stabilizującym sterowaniu siłami hamowania. Zeszyty Naukowe Politechniki Krakowskiej Monografia 275, Kraków 2000.
  • [5] Lozia Z. Guzek M. Przegląd metod badań stateczności i kierowalności pojazdów samochodowych, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów 3(14)/1995.
  • [6] Lozia Z. Ocena odporności pojazdu na przewrócenie na bok – wpływ stopnia skomplikowania modelu na wyniki obliczeń, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów 3(79)/2010.
  • [7] Orzełowski S., Eksperymentalne badania samochodów i ich zespołów. WNT Warszawa 1995.
  • [8] Pacejka H. B., Tire and Vehicle Dynamics. Warrendale, PA: SAE Press, 2002.
  • [9] Parczewski K., Wnęk H. Analiza wpływu parametrów masowych na stateczność ruchu samochodu ciężarowego w oparciu o badania mobilnego modelu pojazdu. Postępy Nauki i Techniki, SIMP 2012; 14: 208-223.
  • [10] Parczewski K., Wnęk H.: A investigation of vehicles resistance to rollover. – rozdział w monografii Automotive safety problems pod redakcją L. Stańczyka, Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2012. p 1-14.
  • [11] Parczewski K., Wnęk H.: Modele fizyczne pojazdów w skali do badania dynamiki ruchu. Czasopismo Techniczne 2012 z.8. s. 35-46.
  • [12] Parczewski K., Wnęk H.: Pomiar sztywności kątowej zawieszenia samochodu. Pomiary, Automatyka, Kontrola, 2010 Vol. 56 nr 3. s. 236-239.
  • [13] Parczewski K., Wnęk H.: The attempt to use the car model to the analysis of the vehicle movement after the curvilinear track, Transactions of the Universities of Košice 2009 [nr] 3. s. 117-120.
  • [14] Parczewski K., Wnęk H.: Wykorzystanie kryteriów podobieństwa do analiz stateczności ruchu na podstawie mobilnego modelu samochodu ciężarowego, Logistyka 2012, [nr] 3. s. 1797-1805.
  • [15] Parczewski K., Wnęk H.: Using mobile scaled vehicle to investigate the truck lateral stability. Eksploatacja i Niezawodnosc - Maintenance and Reliability, Lublin 2013.
  • [16] Parczewski K., Wnęk H.: Utilization of the car model to the analysis of the vehicle movement after the curvilinear track. Eksploatacja i Niezawodnosc - Maintenance and Reliability, Lublin 2010 Vol. 8 [nr] 4. s. 37-46.
  • [17] Parczewski K.: Effect of tyre inflation pressure on the vehicle dynamics during braking manoeuvre. Eksploatacja i Niezawodnosc - Maintenance and Reliability, Lublin 2013.
  • [18] Parczewski K., Wnęk H.: Wykorzystanie przyczepności podczas hamowania pojazdu. Eksploatacja i Niezawodność, Lublin 2012 Vol. 14 [nr] 2. s. 176-180.
  • [19] Pieniążek W. Wybrane zagadnienia badania stateczności i kierowalności samochodów, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów 3(79)/2010.
  • [20] Siedow L. I.: Analiza wymiarowa i teoria podobieństwa w mechanice, WNT, Warszawa, 1968.
  • [21] Sonin A. A. The Physical Basis of Dimensional Analysis, Department of Mechanical Engineering MIT, Cambridge, 2001.
  • [22] Romaniszyn K. M.: Driving stability of vehicle with high center of gravity during road tests on a circular path and single lane-change. Journal of KONES. Powertrain and Transport, Vol. 16, Warsaw 2009, str. 419-429.
  • [23] Romaniszyn K. M.: Mobilne modele samochodów do badań stateczności, Logistyka 3/2012.
  • [24] Romaniszyn K. M., Wnęk H. Symulacja dynamiki ruchu na mobilnym modelu samochodu. Pomiary Automatyka Kontrola, 3/2010, str. 240-243.
  • [25] Romaniszyn K. M.: Porównanie cech dynamicznych samochodu specjalnego przy różnych położeniach środka ciężkości. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej, 1(77)/2010, str. 279-291.
  • [26] Romaniszyn K. M.: Stateczność ruchu samochodów specjalnych. Zeszyty Naukowe BOSMAL, nr 44 (II-IV/2009) str. 47-55.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-93ad9712-a7cc-4085-a33b-7a0ae62680a1
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.