A system of industrial manipulator equipped with functions for adaptation and reconfiguration

• Autorzy: Mężyk J.

Warianty tytułu

PL

System manipulatora przemysłowego z funkcjami adaptacji i rekonfiguracji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents a system for an industrial manipulator equipped with advanced functions for reconfiguration and adaptation. Currently standard industrial manipulator systems perform their function in an invariable, planned in advance manner; however, in near future, it is certain that there will be high demand in the market for systems that allow adaptation of their configuration to the variable situation in the production line. The use of mechatronic systems and devices that are capable of reconfiguration and adaptation to changing tasks in the technical process allows an increase in the flexibility and effectiveness of industrial plants. Presented solution assumes the fitting of a standard industrial manipulator with additional systems to allow its reconfiguration, monitoring its environment, and adaptation of its parameters according to current needs. The described system of reconfiguration and adaptation functions for the industrial manipulator allows the introduction of the robotic technology into the areas where, so far, it was not possible or unprofitable, that is for the production line with a short series of product production.

PL

Artykuł przedstawia system manipulatora przemysłowego wyposażonego w zaawansowane funkcje rekonfiguracji i adaptacji. Standardowe systemy manipulatorów przemysłowych wykonują swoje funkcje w sposób stały, z góry zdefiniowany, jednak w przyszłości wzrośnie zapotrzebowanie na systemy, które umożliwiają dostosowanie swojej konfiguracji do bieżącej sytuacji na linii produkcyjnej. Wykorzystanie urządzeń i systemów mechatronicznych charakteryzujących się zdolnością do rekonfiguracji i przystosowania do zmienianych zadań w procesach technologicznych umożliwia zwiększenie elastyczności i efektywności systemów przemysłowych. Przedstawione rozwiązanie zakłada wyposażenie standardowego manipulatora przemysłowego w dodatkowe systemy umożliwiające zmianę konfiguracji systemu, monitorowanie jego otoczenia oraz zmianę parametrów według potrzeb. Prezentowany system manipulatora wyposażonego w funkcje adaptacji i rekonfiguracji umożliwienia wprowadzenie techniki robotowej do zadań, w których do tej pory było to nieopłacalne lub niemożliwe, tj. na liniach o krótkich seriach produkcyjnych.

Słowa kluczowe

EN

industrial manipulator; reconfiguration; adaptation; modular robotics

PL

manipulator przemysłowy; rekonfiguracja; adaptacja; robotyka modułowa

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Problemy Eksploatacji
• Rocznik: 2015
• Tom: no. 1
• Strony: 121--130
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., fot., tab., wykr.

Twórcy

autor

Mężyk J.

• Institute for Sustainable Technologies – National Research Institute, Radom

Bibliografia

• 1. Nazarian E., Ko J., Wang H., Design of multi-product manufacturing lines with the consideration of product change dependent inter-task times, reduced changeover and machine flexibility, Journal of Manufacturing Systems, vol. 29, 2010, pp. 35–46.
• 2. Bi Z.M., Lang S.Y.T., Verner M., Orban P., Development of reconfigurable machines, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 39, 2008, pp. 1227–1251.
• 3. Alnaif A., Hydrabot – The Modular Electro-Hydraulic Robot Arm, 2009, Website article: http://www.eng.uwaterloo.ca/~aalnaif/.
• 4. Schonlau W., MMS, a Modular Robotic System and Model-Based Control Architecture, SPIE Sensor Fusion and Decentralized Control in Robotic Systems, Boston Massachusettes, September 1999.
• 5. Schonlau W., MMS, a Modular Robotic System, 2009. Website: http://www.oocities.org/~schonlau/.
• 6. Powerball Lightweight Arm LWA 4.6: Manoeuvrable, powerful and high-precision. Schunk Company website: http://www.pl.schunk.com/schunk/schunk_websites/news/news_detail.html?article_id=19960&country=POL &lngCode=PL&lngCode2=EN.
• 7. iMobot – an intelligent reconfigurable modular robot, Integration Engineering Laboratory website: http://iel.ucdavis.edu/projects/imobot/.
• 8. Ryland G.G., Cheng H.H., Design of iMobot, an Intelligent Reconfigurable Mobile Robot with Novel Locomotion, Proc. of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, Alaska, May 3–8, 2010.
• 9. Kawasaki FS30N Product Specification. Kawasaki Robotics (USA) Inc., Website: http://www.kawasakirobotics.com/.
• 10. Parallel gripper DHPS. Instruction Manual. Festo. Website: http://festo.com/.
• 11. Type 58 Magnet Technical Information, Stephenson Gobin, 2004.
• 12. Vacuum suction grippers ESG, Product Catalogue, Festo, 2014.
• 13. In-Sight 7020 Specifications. Cognex. Website: http://cognex.com/.