PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Modalne kształtowanie stabilności ruchu w płaszczyźnie pionowej nieresorowanej maszyny kołowej w czasie jazdy

Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Konferencja
Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XXVII; 26-30.01.2014; Zakopane, Polska)
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Nieresorowane maszyny robocze na podwoziach kołowych odznaczają się niskimi własnościami dyssypacyjnymi, przez co jazda nawet z niskimi prędkościami może powodować intensywne wzbudzanie drgań. Szczególnie niebezpieczne jest odrywanie się kół jezdnych od nawierzchni drogi spowodowane „galopowaniem” w wyniku nadmiernego wzbudzenia drgań pionowych i kątowych. Ponieważ drgania są niskoczęstotliwościowe, dyssypacja energii w ogumieniu w niewielkim stopniu zmniejsza intensywność drgań. Obserwacja nieresorowanych maszyn w czasie jazdy na wprost pozwala na postawienie tezy o małej stabilności ruchu w pionowej płaszczyźnie symetrii. Praca [1] potwierdza, że jest to ruch na granicy stabilności wskazując, jako bezpośrednią przyczynę brak podatności układu dynamicznego w kierunku poziomym. Maszyny mobilne stanowią układy dynamiczne, które mogą być opisane nieliniowymi, często niestacjonarnymi równaniami różniczkowymi ruchu. Ich stabilność zależy również od intensywności wymuszeń zewnętrznych. Celem pracy było zbadanie możliwości kształtowania zapasu stabilności ruchu nieresorowanych maszyn mobilnych z uwzględnieniem procesów dynamicznych zachodzących w układzie napędowym w warunkach zmiennej przyczepności kół jezdnych opartej na regulacji modalnej.
EN
Mobile heavy machines as unsprung vehicles exhibit low dissipation ability, hence the ride even at low speeds may give rise to intensive vibration. Their stability also depends on intensity of external vibrations. This study investigates the feasibility of improving the stability of the machine’s motion during the forward ride, taking into account the dynamic processes in the driving system under the conditions of variable adhesion of road wheels.
Rocznik
Tom
Strony
45--46
Opis fizyczny
Bibliogr. 2 poz. rys.
Twórcy
autor
  • Krakow University of Technology Institute of Machine Design al. Jana Pawła II 37, 31–864 Kraków, Poland
Bibliografia
  • CHWASTEK S.: Modulation effect of vibration frequency of an unsprung heavy machine under the variable road adhesion conditions.Journal of KONES Powertrain and Trans¬port, Vol.20, No.4, 2014, ISSN 1231–4005 pp.55 – 62.
  • HEINMANN B., GERTHW., POPP K.: Mechatronika.PWN, Warszawa 2001.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-92efbd1b-22f0-46ca-96dc-0040bcc34ccb
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.