Experimental studies of forces in the steering rods

• Autorzy: Janczur R. , Kuranowski A. , Nogowczyk P. , Pieniążek W.

Warianty tytułu

PL

Badania eksperymentalne sił w drążkach kierowniczych

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

The article presents the methodology and results of the studies of forces in the steering rods in real traffic situations. The particular attention was paid to the drive through the roadside, which is lowered in relation to the roadway. Such a situation is dangerous due to the road safety, because when returning from the roadside to the roadway, the torque of the steering wheel, regulated by the power steering, is so small that it helps the driver to perform too great turn of the steering wheel, so that the car can be found on the lane of the opposite direction or it can leave the roadway. The aim of this paper was to identify the distribution of forces in the rods and to propose suitable reversing of the power steering system with the use of these forces.

PL

W artykule przedstawiono metodykę i wyniki badań sił w drążkach kierowniczych, w rzeczywistych sytuacjach drogowych. Szczególną uwagę zwrócono na przejazd przez obniżone względem jezdni pobocze gruntowe. Sytuacja taka jest groźna z punktu widzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego, ponieważ przy powrocie z pobocza na jezdnię moment na kierownicy, regulowany przez wspomaganie, jest na tyle mały, że ułatwia kierowcy wykonanie zbyt dużego obrotu kierownicą, wskutek czego samochód może się znaleźć na pasie do jazdy w przeciwnym kierunku lub opuścić jezdnię. Celem pracy była identyfikacja rozkładu sił w drążkach i zaproponowanie odpowiedniego przesterowania układu wspomagania przy wykorzystaniu tych sił.

Słowa kluczowe

EN

experimental studies; steering system; steering rods; torque on the steering wheel; paved road surface; unpaved road surface; ground surface; roadside; steering effort

PL

badania eksperymentalne; układ kierowniczy; drążki kierownicze; moment obrotowy na kierownicy; nawierzchnia utwardzona; nieutwardzona; gruntowa; pobocze drogi; wysiłek kierowania

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 68, no. 2
• Strony: 61--70, 171--180
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Janczur R.

• Cracow University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automotive Vehicles and Internal Combustion Engines, al. Jana Pawła II 37, 31 864 Kraków,

autor

Kuranowski A.

• Cracow University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automotive Vehicles and Internal Combustion Engines, al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków
• The Jan Sehn Institute of Forensic Research in Kraków, ul. Westerplatte 9, 31-033 Kraków

autor

Nogowczyk P.

• Special Vehicles, ul. Bestwińska 105A, 43-346 Bielsko-Biała

autor

Pieniążek W.

• Cracow University of Technology , Institute of Automotive Vehicles and Internal Combustion Engines ( retired adjunct), ul. Powstańców 38/43, 31-422 Kraków

Bibliografia

• [1] Kleczkowski A., Kuranowski A.: Ujemny promień zataczania a stateczność i kierowalność samochodu. Analiza teoretyczna. Technika Motoryzacyjna 5/79.
• [2] Kuranowski A.: Wpływ parametrów zmiennego wymuszenia wejściowego na charakte-rystyki elektrycznego urządzenia wspomagającego układ kierowniczy. VIII Międzynarodowa Konferencja Naukowo – Techniczna. „Problemy Bezpieczeństwa w Pojazdach Samochodowych. Kielce: Politechnika Świętokrzyska, 2012, s. 175-187.
• [3] Kuranowski A.: Effect of the Variable Input Function Parameters on the Characteris-tics of an Electric Power Steering System, monografia: „Automotive Safety Problems”, Vol. 1. Kielce: Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2012, s. 53-61.
• [4] Kuranowski A.: Effect of Variable Input and Output on the Characteristics of a Steering System with EPS (Electric Power System), Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 19 No. 1, European Science Society of Powertrain and Transport Publi-cation, Warsaw 2012, s. 215-226.
• [5] Jaksch F.O.: Driver- Vehicle Interaction with Respct to Steering Controllability,SAE Technical Paper 790740, 1970.
• [6] Лукин П. П. : Конструрирование и ращёт автомобиля Машиностроение, Москва 1984.
• [7] Mitschke M.: Dynamika samochodu. Warszawa: Wydawnictwo Komunikacji i Łączno-ści, 1977.
• [8] Nogowczyk P.: Kształtowanie charakterystyk układu kierowniczego, przy wykorzystaniu przyspieszenia poprzecznego pojazdu , Praca doktorska, Kraków 2009.
• [9] Janczur R., Kurakowski A., Nogowczyk P., Pieniążek W. Siły w drążkach kierowniczych przy zmianie nawierzchni i zmianie wybranych parametrów zawieszenia. Badania eksperymentalne

Uwagi

EN

The work was performed within the framework of the research project funded by the National Science Centre No. N509 517640 „Kształtowanie charakterystyk urządzeń wspo-magających kierownicę dla poprawy bezpieczeństwa czynnego samochodu” (Shaping the characteristics of the steering wheel supporting devices to improve safety of the active car).

PL

Pracę wykonano w ramach projektu badawczego finansowanego przez Narodowe Centrum Nauki nr N509 517640 „Kształtowanie charakterystyk urządzeń wspomagających kierownicę dla poprawy bezpieczeństwa czynnego samochodu”.