Metody sztucznej inteligencji w sterowaniu serwonapędami pneumatycznymi

• Autorzy: Gawor T. , Dindorf R.

Warianty tytułu

EN

Methods of artificial intelligence in control of pneumatic servo-drives

• Konferencja: Terotechnologia 2009. Materiały Konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi-Kielce (29.09-01.10.2009 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono metody sztucznej inteligencji, jakie używane są w sterowaniu obiektów. W pracy omówiono podstawowe metody stosowane w sterowaniu, ze szczególnym uwzględnieniem sztucznych sieci neuronowych. Sterowanym obiektem był serwonapęd pneumatyczny. Układy pneumatyczne jako układy nieliniowe, które są trudne w szczegółowym opisie, są jednocześnie dobrym przykładem wykorzystania sztucznej inteligencji korzystającej jedynie z przygotowanego zbioru danych uczących. Odwzorowanie danych realizowane jest poprzez uczenie sztucznej sieci neuronowej.

EN

The paper presents methods of artificial intelligence that are used in the control object. The paper discusses the basic methods used in control, with specific regard artificial neural networks. Controlled object in this work was the pneumatic servomotor. Pneumatic systems as nonlinear systems which are difficult to describe in detail, are a good example of the use of artificial intelligence that uses only the prepared data set of learners. Mapping data is accomplished through learning artificial neural network.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; układy pneumatyczne; metody sztucznej inteligencji

EN

control; pneumatic systems; methods of artificial intelligence

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2009
• Tom: Z. 13
• Strony: 147--152
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Gawor T.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii, Zakład Mechatroniki, Aleja Tysiąclecia PP. 7, PL – 25-314 Kielce

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii, Zakład Mechatroniki, Aleja Tysiąclecia PP. 7, PL – 25-314 Kielce
• Akademia Górniczo-Hutnicza, Aleja Mickiewicza 30, PL – 30-059 Kraków

Bibliografia

• 1. Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte, PWN, Warszawa 1997.
• 2. Osowski S.: Sieci neuronowe w ujęciu algorytmicznym, WNT, Warszawa 1996.
• 3. Żurada J., Barski M., Jędruch W.: Sztuczne sieci neuronowe. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1996.
• 4. Korbicz J., Obuchowicz A.: Sztuczne sieci neuronowe. Podstawy i zastosowania. Akademicka Oficyna Wydawnicza, Warszawa 1994.
• 5. Gawor T., Dindorf R.: Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w identyfikacji serwonapędów elektropneumatycznych. „Hydraulika i Pneumatyka”, nr 6, 2004.