Zastosowanie algorytmów OCR i zewnętrznych baz danych w zagadnieniach komunikacji robota humanoidalnego NAO

• Autorzy: Moliński S.

Warianty tytułu

EN

The OCR algorithms and external databases usage in the subject of humanoid NAO robot communication

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje program rozwijający komunikację między robotami humanoidalnymi a ludźmi. Cel badań został osiągnięty za pomocą algorytmów pozwalających na odczytywanie wydrukowanych tekstów i wykonywanie na ich podstawie założonych czynności. Wiąże się to z wykorzystaniem konkretnych technik przetwarzania obrazów, jak: wyodrębnianie cech, rozpoznawanie wzorców i ich klasyfikacja oraz z komunikacją między robotem a zewnętrzną bazą danych.

EN

This article presents the program which expands the robot-human communication level. The aim of research was achieved by usage of the algorithms for reading printed information and performing actions based on the read text. It is connected to particular image processing fields like feature extraction, pattern recognition and classification as well as to the communication between robot and external database.

Słowa kluczowe

PL

roboty humanoidalne; algorytmy; robot NAO

EN

humanoid robots; humanoid robot NAO; algorithms

• Wydawca: Oddział Zagłębia Węglowego Stowarzyszenia Elektryków Polskich w Katowicach
• Czasopismo: Śląskie Wiadomości Elektryczne
• Rocznik: 2016
• Tom: Nr 3 (126)
• Strony: 4--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Moliński S.

• Politechnika Opolska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Instytut Układów Elektromechanicznych i Elektroniki Przemysłowej

Bibliografia

• [1] Bhargava A., Nath K. V., Sachdeva P., Samel M.: Reading Assistant for the Visually Impaired. International Journal of Current Engineering and Technology, Vol. 5, No. 2, ss. 1050-1055.
• [2] Due Trier O.„ Jain A., Taxt T.: Feature extraction methods for character recognition - a survey. Pattern Recognition, vol. 29, No. 4, ss. 641-662.
• [3] Gillelam M.: Levenshtein Distance, in Three Flavors. http://people.cs.pitt.edu/-kirklcs1501/Pruhs/Spring2006/assignments/editdistance/Levenshtein%20Distance.htm
• [4] Hu Ming Kuei: Visual Pattern Recognition by Moment Invariants. IEEE Transactions on Information Theory - TIT, vol. 8, no. 2, ss. 179-187.
• [5] Mori S., Suen C., Yanamoto K.: Historical Review of OCR research and development. Proceedings of IEEE, vol. 80, SS. 1029-1058.
• [6] Wang Z., Bovik A.C.: Mean Squared Error: Love It or Love It? IEEE Signal Processing Magazine, Vol. 26, ss. 98-117.
• [7] Zhao S., Nakamura K., Ishii K., Igarashi T.: Magic Cards: A Paper Tag Interface for Implicit Robot Control. Proceedings of the ACM Conference on Human Factors in Computing Systems, CH ss. 173-1 82.
• [8] http://www.solidworks.pl/aktualnosci/robot-nao-nowy-przyjaciel-osob-starszych-i-chory-a4114910.
• [9] http://www.kuka-robotics.com/en/solutions/branches/food
• [10] https://en.wikipedia.org/wiki/Visual_perception
• [11] https://en.wikipedia.org/wiki/Web_scraping

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.