Analiza zachowania koła podczas rozpędzania i hamowania na różnych rodzajach nawierzchni prowadzona w środowisku MATLAB/SIMULINK

• Autorzy: Spustek H. , Ryczyński J. , Malinowski J.

Warianty tytułu

Analysis of behavior of the wheels during acceleration and braking on different types of surfaces carried out in MATLAB/SIMULINK

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono zjawisko poślizgu koła, zachodzące, podczas rozpędzania i hamowania na nawierzchni o bardzo dobre,j jak i bardzo słabej przyczepności. W pierwszej części omówione zostały podstawy teoretyczne powstawania reakcji na styku koła z nawierzchnią, po której się toczy. Wskazano czynniki mające wpływ na wielkość reakcji stycznej obwodowej i poprzecznej oraz siły przyczepności. W drugiej części artykułu zaprezentowano model ruchu prostoliniowego koła wykonany w SIMULINKU wraz z analizą wyników przy rozpędzaniu i hamowaniu pojazdu osobowego na nawierzchniach o różnych współczynnikach przyczepności (μ=1 oraz μ=0,2).

EN

The article discusses the phenomenon of wheel slip, occurring during acceleration and braking on a surface with very good to very poor adhesion. The first part discusses the theoretical basis of the formation of reaction wheel contact with the ground, after which it goes. Indicated factors affecting the size of the response of peripheral and transverse tangent and the strength of adhesion. In the second part of the article presents a model of linear motion of the wheels made in SIMULINK together with the analysis of the results during acceleration and braking passenger vehicle on surfaces with differing coefficients of adhesion (μ=1 and μ=0.2).

Słowa kluczowe

PL

pojazd osobowy; hamowanie; nawierzchnia; przyczepność

EN

passenger vehicle; braking; surface; adhesiveness

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 5922--5930
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr., CD1

Twórcy

autor

Spustek H.

• Wydział Nauk o Bezpieczeństwie Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki we Wrocławiu, ul. Czajkowskiego 109, 51 – 150 Wrocław,

autor

Ryczyński J.

• Zakład Inżynierii Bezpieczeństwa Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki we Wrocławiu, ul. Czajkowskiego 109, 51 – 150 Wrocław

autor

Malinowski J.

• Zakład Inżynierii Bezpieczeństwa Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki we Wrocławiu, ul. Czajkowskiego 109, 51 – 150 Wrocław

Bibliografia

• 1. Borkowski W., Konopka S., Prochowski L.: Dynamika maszyn roboczych. WNT, Warszawa 1996.
• 2. Ellis J. R.: Vehicle Dynamics. Business Book, London 1969.
• 3. Gillespie T.: Fundamentals of Vehicle Dynamics. SAE, 1994.
• 4. Kasprzyk T., Prochowski L.: Teoria samochodu. Obciążenia dynamiczne zawieszenia. WKŁ, Warszawa 1990.
• 5. Prochowski L.: Mechanika ruchu. WKŁ, Warszawa 2008.
• 6. Siemiński P.: Metodyka określania wpływu wybranych zmian konstrukcyjnych na bezpieczeństwo ruchu wojskowych pojazdów kołowych. Rozprawa habilitacyjna, Bydgoszcz 2011.
• 7. Stańczyk T., Łomako D.: Komputerowe obliczanie zespołów samochodów i ciągników. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2004.
• 8. MathWorks Inc.: MATLAB – SIMULINK. Manual Book, 2013.