Problemy automatyzacji i robotyzacji maszyn roboczych

• Autorzy: Jonak J.

Warianty tytułu

EN

Problems of automation and robotization of working machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wybrane problemy robotyzacji maszyn roboczych stosowanych w górnictwie, takich jak koparki, ładowarki czy kombajny chodnikowe. Zwrócono uwagę, na problemy związane z budową systemów nawigacji oraz sterowania procesem roboczym tych maszyn. Przeanalizowano aspekty użycia robotów w ratownictwie górniczym.

EN

The article presents selected problems of robotization of working machines used in the mining industry, such as excavators, loaders and heading machines. Problems associated with the design of navigation systems and working process control of these machines were highlighted. The aspects of use of robots in mine rescue work were analyzed.

Słowa kluczowe

PL

maszyny robocze; robotyzacja; sterowanie

EN

working machines; robotization; control

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
• Czasopismo: Przegląd Górniczy
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 67, nr 11
• Strony: 1--8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz.

Twórcy

autor

Jonak J.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn

Bibliografia

• 1. AutoMine. Sandvik Mining and Constuction – Internet.
• 2. Baiden G.: Telerobotic Lunar Habitat Construction and Mining a miner’s perspective. 9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation for Space (i-SAIRAS 2008).
• 3. Clarke-Hackston N. , Belz J., Henneker A.: Guidance for Partial Face Excavation Machines. Rapid Excavation an Tunneling Conference 2007. Proceedings. Red. M. T. Taylor, pp. 457÷465.
• 4. Burger D. J.: Integration of the mining plan in a mining automation system using state-of-the-art technology at De Beers Finsch Mine. The Journal of The South African Institute of Mining and Metallurgy Volume 106, Non-refereed paper, August 2006.
• 5. Fox B.: Mining and Robotics. A next new thing joins the commodities bull market. Presentation to the Northwest Mining Association December 10, 2004.
• 6. Jonak J., Gajewski J.: Metody sztucznej inteligencji w badaniach noży i głowic urabiających, Monografia, Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, Warszawa 2008.
• 7. Jonak J., Prostański D., Jasiulek D., Rogala-Rojek J., Puchała B.: Koncepcja adaptacyjnego układu sterowania w kombajnach chodnikowych REMAG S.A. Maszyny Górnicze 2/2010.
• 8. Lammer E.: New Developments in Roadheaders. Technology Innovation Underground Construction – TUNCONSTRUCT workshop, May 26, 2009 r.
• 9. Larsson J., Appelgren J., Marshall J. T., Barfoot T.: Autonomous Underground Tramming. asrl.utias.utoronto.ca/~tdb/bib/larsson_massmin08.pdf
• 10. LEICA TMS Tunnelscan. Complete tunnel documentation. Katalog LEICA GEOSYSTEMS.
• 11. Load Haul Dump (LHD) Automation. http://research.ict.csiro.au/research/labs/autonomous-systems/field-robotics/mining-robotics/load-haul-dump-lhd-automation
• 12. PPS-RH3. Guidance System for Roadheader –Overview. Materiały Poltinger Precision Systems.
• 13. Sikora W., Cheluszka P., Giza T., Sobota P., Mann R., Osadnik J.: Określenie sił i energochłonności urabiania nożami stożkowymi. Wyd. Pol. Śląskiej, Gliwice 2000 r.
• 14. Bracewell R.H., Bradley D.A., Chaplin R.V., Seward D.W.: Control system design for a robotic backhoe. www-edc.eng.cam.ac.uk/~rhb24/isarc90.pdf
• 15. Dongmok Kim, Jongwon Kim, Kyouhee Lee, Cheolgyu Park, Jinsuk Song, Deuksoo Kang: Excavator tele- operation system using a human arm. Automation in Construction 18 (2009) 173÷182.