Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego

• Autorzy: Nawrat Z. , Kostka P. , Lis K. , Rohr K. , Mucha Ł. , Lehrich K. , Sadowski W. , Krzysztofik K. , Małota Z.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia postępy i perspektywy systemu sterowania (interfejsu użytkownika) polskiego robota chirurgicznego Robin Heart, w ramach projektu prowadzonego przez zespół FRK. Trwa przygotowanie pierwszego modelu klinicznego robota: nowego modelu Robin Heart PortVisionAble, lekkiego, walizkowego robota toru wizyjnego. Kolejnym wyzwaniem jest budowa konsoli sterowania ramieniem robota o kontrolowanej sztywności i geometrii.

EN

The paper presents the achievements & perspectives, current state of works conducted by the FCSD team under the Robin Heart surgical robot console, surgeon-robot interface. The Robin Heart PortVisionAble will be prepared to track video endoscopy with new functional properties (lightweight, mobile robot) offered with telemedic system allowing the long distance image transfer. The construction of console for operator of surgical tools with controlled stiffness and geometry is another challenge for the near future.

Słowa kluczowe

PL

roboty chirurgiczne; interfejs człowiek-maszyna; sprzężenie zwrotne; system haptyczny; sterowanie zdalne

EN

surgical robots; human-machine interface; force feedback; haptic system; telemanipulation

• Wydawca: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
• Czasopismo: Medical Robotics Reports
• Rocznik: 2013
• Tom: vol. 2
• Strony: 12--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Nawrat Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi
• Śląski Uniwersytet Medyczny

autor

Kostka P.

• Politechnika Śląska

autor

Lis K.

• Politechnika Śląska

autor

Rohr K.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi

autor

Mucha Ł.

• Politechnika Śląska

autor

Lehrich K.

• Politechnika Śląska

autor

Sadowski W.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi

autor

Krzysztofik K.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi

autor

Małota Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi

Bibliografia

• 1. Zbigniew Nawrat, Robot chirurgiczny Robin Heart – projekty, prototypy, badania, perspektywy. Rozprawa habilitacyjne 24/2011. Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach, Katowice 2011
• 2. Nawrat Z.: Roboty i manipulatory w medycynie. Mechanika Techniczna. Tom 12. Biomechanika. Red. R. Będziński. Warszawa: IPPT PAN 2011, 753–827.
• 3. Grzybowska K.: Modelowanie fizyczne i komputerowe wybranych części robota kardiochirurgicznego. Praca magisterska. Promotor Z. Nawrat. Uniwersytet Śląski 2002.
• 4. Kostka P., Nawrat Z., Dybka W., Rohr K., Małota Z.: Optymalizacja interfejsu chirurg–telemanipulator. Zintegrowana konsola sterująca systemu Robin Heart. PAR 2010; 2: 546–553.
• 5. Nawrat Z.: Medical robots in cardiac surgery. Kardiochir. Torakochir. Pol. 2008; 5(4): 440–447.
• 6. Krzysztof Lis, Łukasz Mucha, Kamil Rohr, Wykorzystanie mikrowzbudnikówdrgań do realizacji siłowego sprzężenia zwrotnego w zadajniku. Str. 175–188 w L. Leniowska, Z. Nawrat (red.), „Postępy robotyki medycznej” Wydawnictwo Uniwersytet Rzeszowski - Inprona, Rzeszów 2013

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).