PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Artykuł przedstawia postępy i perspektywy systemu sterowania (interfejsu użytkownika) polskiego robota chirurgicznego Robin Heart, w ramach projektu prowadzonego przez zespół FRK. Trwa przygotowanie pierwszego modelu klinicznego robota: nowego modelu Robin Heart PortVisionAble, lekkiego, walizkowego robota toru wizyjnego. Kolejnym wyzwaniem jest budowa konsoli sterowania ramieniem robota o kontrolowanej sztywności i geometrii.
EN
The paper presents the achievements & perspectives, current state of works conducted by the FCSD team under the Robin Heart surgical robot console, surgeon-robot interface. The Robin Heart PortVisionAble will be prepared to track video endoscopy with new functional properties (lightweight, mobile robot) offered with telemedic system allowing the long distance image transfer. The construction of console for operator of surgical tools with controlled stiffness and geometry is another challenge for the near future.
Rocznik
Tom
Strony
12--21
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi
  • Śląski Uniwersytet Medyczny
autor
  • Politechnika Śląska
autor
  • Politechnika Śląska
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi
autor
  • Politechnika Śląska
autor
  • Politechnika Śląska
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi
autor
  • Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Prof. Zbigniewa Religi
Bibliografia
  • 1. Zbigniew Nawrat, Robot chirurgiczny Robin Heart – projekty, prototypy, badania, perspektywy. Rozprawa habilitacyjne 24/2011. Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach, Katowice 2011
  • 2. Nawrat Z.: Roboty i manipulatory w medycynie. Mechanika Techniczna. Tom 12. Biomechanika. Red. R. Będziński. Warszawa: IPPT PAN 2011, 753–827.
  • 3. Grzybowska K.: Modelowanie fizyczne i komputerowe wybranych części robota kardiochirurgicznego. Praca magisterska. Promotor Z. Nawrat. Uniwersytet Śląski 2002.
  • 4. Kostka P., Nawrat Z., Dybka W., Rohr K., Małota Z.: Optymalizacja interfejsu chirurg–telemanipulator. Zintegrowana konsola sterująca systemu Robin Heart. PAR 2010; 2: 546–553.
  • 5. Nawrat Z.: Medical robots in cardiac surgery. Kardiochir. Torakochir. Pol. 2008; 5(4): 440–447.
  • 6. Krzysztof Lis, Łukasz Mucha, Kamil Rohr, Wykorzystanie mikrowzbudnikówdrgań do realizacji siłowego sprzężenia zwrotnego w zadajniku. Str. 175–188 w L. Leniowska, Z. Nawrat (red.), „Postępy robotyki medycznej” Wydawnictwo Uniwersytet Rzeszowski - Inprona, Rzeszów 2013
Uwagi
PL
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-9296c629-0abb-42e9-ad2f-e7362d1ad714
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.