Hipergrafy w pozycjonowaniu przestrzennego modelu manipulatora robota

• Autorzy: Buchacz A. , Machura A. , Pasek M.

Warianty tytułu

EN

Positioning of three-dimensional model of a robot manipulator by hypergraph method

• Języki publikacji: EN

Słowa kluczowe

EN

robot manipulator; hypergraphs method; robots positioning

PL

manipulator robota; hipergrafy; pozycjonowanie robota

• Wydawca: Poznan University of Technology. Institute of Applied Mechanics
• Czasopismo: Vibrations in Physical Systems
• Rocznik: 2000
• Tom: Vol. 19
• Strony: 72--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., 1 wykr.

Twórcy

autor

Buchacz A.

• Katedra Mechaniki Robotów i Maszyn, Wydział Mechaniczny-Technologiczny, Politechnika Śląska, ul. Konarskiego 18A, 44-100 Gliwice

autor

Machura A.

• Katedra Mechaniki Robotów i Maszyn, Wydział Mechaniczny-Technologiczny, Politechnika Śląska, ul. Konarskiego 18A, 44-100 Gliwice

autor

Pasek M.

• Katedra Mechaniki Robotów i Maszyn, Wydział Mechaniczny-Technologiczny, Politechnika Śląska, ul. Konarskiego 18A, 44-100 Gliwice

Bibliografia

• 1. A. Buchacz, M. Pasek, J. Wojnarowski: Positioning of the Robot by the Method of Dislocation Compensation With Regard of Hypergraph Skeletons. Ogólnopolska Konferencja n.t. Układy dynamiczne w aspekcie teorii i zastosowań, Łódź, 1994, p. 61-66.
• 2. A. Buchacz, A. Machura, M. Pasek: The influence of Two-Link Manipulator Vibtarions on Deflections From Theoretical Trajectory of the Holder Movement. Sicth International Scientific and Engeenering Conference - Machine Building and Technosphere on the Border of the XXI Century, Donetsk (1999), Vol. 3, p. 245-248.
• 3. A. Buchacz, A. Machura, M. Pasek: Dynamika manipulatora modelowanego prętami cienkościennymi. V Konferencja nt. Układy dynamiczne - teoria i zastosowania, Łódź (1999), p. 151-156.
• 4. A. Buchacz, A. Machura, M. Pasek: Hypergraphs In Investigation of Trajectory of the Robot Manipulator With Links As Thin-Walled Bars. Automation in Construction 7 (1998) New York, Amsterdam, Tokyo: Elsevier, (1998), p. 363-383.