Metoda wyznaczania geometrii mechanizmu czworoboku przegubowego realizującego zadane położenia kątowe członów

• Autorzy: Piątkowski T. , Wolski M. , Osowski P.

Warianty tytułu

EN

Method of the geometry determination of the four-linkage mechanism realising given tilt angles of the members

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono propozycję metody wyznaczania położenia węzłów mechanizmu czworoboku przegubowego realizującego dwa zadane skrajne kąty nachylenia członów. W metodzie tej zastosowano optymalizację numeryczną, w której funkcją celu jest minimalizacja długości członów, a ograniczenia wynikają z zadanych kątów nachylenia tych członów w wybranych położeniach czworoboku przegubowego. W analizie geometrycznej mechanizmu zastosowano podejście, w którym czworobok traktowany jest jako zamknięty wielobok wektorów. Skuteczność proponowanej metody potwierdzono podczas opracowywania przykładowych wariantów realizacji mechanizmu.

EN

The paper presents method for determining the knots position of the four-bar linkage mechanism that realises given tilt angles of the members. In this method, numerical optimization is used in which the objective function is to minimize the length of the members, and the constraints result from the predetermined tilt angles of the members in the selected positions of the four-bar linkage. In the geometrical analysis of the mechanism an approach is used in which the four-bar linkage is treated as a closed polygon of vectors. The effectiveness of proposed method was confirmed during development of exemplary variants of the mechanism.

Słowa kluczowe

PL

optymalizacja numeryczna; teoria maszyn; czworobok przegubowy

EN

numerical optimization; theory of machines; four-linkage mechanism

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 12
• Strony: 1224--1228, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Piątkowski T.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej, ul. Kaliskiego 7, 85-793 Bydgoszcz

autor

Wolski M.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej, ul. Kaliskiego 7, 85-793 Bydgoszcz

autor

Osowski P.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej, ul. Kaliskiego 7, 85-793 Bydgoszcz

Bibliografia

• 1. Miller S., Teoria maszyn i mechanizmów. Analiza układów kinematycznych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 1996.
• 2. PN-EN 13200-4:2007: Obiekty widowiskowe. Część 4: Siedziska – Właściwości wyrobu.
• 3. PN-EN 12727:2004: Meble – Siedziska szeregowe. Metody badań oraz wymagania wytrzymałości i trwałości.
• 4. PN-EN 1729-1:2007: Meble – Krzesła i stoły dla instytucji edukacyjnych. Część 1: Wymiary funkcjonalne.
• 5. PN-EN 1729-2:2012: Meble – Krzesła i stoły dla instytucji edukacyjnych. Część 2: Wymagania bezpieczeństwa i metody badań.
• 6. Parszewski Z.: Teoria maszyn i mechanizmów, WNT Warszawa, 1976.
• 7. Morecki A., Trzaska S.: Zajęcia dydaktyczne z mechanicznej teorii maszyn, WNT, Warszawa 1965.
• 8. Wawrzecki J.: Teoria maszyn i mechanizmów. Wstęp do teorii mechanizmów przestrzennych. Politechnika Łódzka, Łódź 2008.
• 9. Młynarski T., Listwan A., Pazderski E., Teoria maszyn i mechanizmów. Cz. I. Synteza i analiza strukturalna mechanizmów. Politechnika Krakowska. Kraków 1997.